Een gedeeltelijk uitgesneden 30 × 173 mm APFSDS-T ronde

Eerdere kanonnen vuurden kinetische-energiemunitie af, aanvankelijk bestaande uit zware kogels van bewerkt steen en later van dichte metalen. Vanaf het begin is de combinatie van een hoge loopenergie met het gewicht en de hardheid van het projectiel de belangrijkste factor geweest bij het ontwerpen van dergelijke wapens. Evenzo is het belangrijkste doel van dergelijke wapens over het algemeen het verslaan van beschermende omhulsels van gepantserde voertuigen of andere verdedigingsstructuren, of het nu gaat om stenen muren, timmerhout van zeilschepen of moderne tankbepantsering. Kinetische energie munitie, in haar verschillende vormen, is consequent de keuze geweest voor die wapens vanwege de zeer gerichte eindballistiek.

De ontwikkeling van de moderne KE penetrator combineert twee aspecten van artillerieontwerp: hoge mondingsnelheid en geconcentreerde kracht. Een hoge mondingsnelheid wordt bereikt door het gebruik van een projectiel met een lage massa en een groot basisoppervlak in de geweerloop. Het afvuren van een projectiel met een kleine diameter, gewikkeld in een lichtgewicht buitenmantel, een sabot genaamd, verhoogt de mondingsnelheid. Zodra de huls de loop heeft verlaten, is de sabot niet langer nodig en valt hij in stukken uiteen. Hierdoor kan het projectiel zich met hoge snelheid voortbewegen met een kleinere dwarsdoorsnede en verminderde aërodynamische weerstand tijdens de vlucht naar het doel (zie uitwendige ballistiek en eindballistiek). Duitsland ontwikkelde moderne sabots onder de naam “treibspiegel” (“stuwspiegel”) om zijn luchtafweergeschut tijdens de Tweede Wereldoorlog extra hoogte te geven. Voordien werden al eeuwenlang primitieve houten sabots gebruikt in de vorm van een houten plug die voor kanonskogels in de loop werd aangebracht of geladen, en die tussen de drijflading en het projectiel werd geplaatst. De naam “sabot” (in het Engels uitgesproken als /ˈsæboʊ/ SAB-oh) is het Franse woord voor klomp (een houten schoen die van oudsher in sommige Europese landen wordt gedragen).

Concentratie van de kracht in een kleiner gebied werd aanvankelijk bereikt door het enkele metalen (meestal stalen) schot te vervangen door een composietschot met gebruikmaking van twee metalen, een zware kern (gebaseerd op wolfraam) binnen een lichtere metalen buitenmantel. Deze ontwerpen stonden bekend als armour-piercing composite rigid (APCR) bij de Britten, high-velocity armor-piercing (HVAP) bij de VS, en hartkern (harde kern) bij de Duitsers. Bij inslag had de kern een veel geconcentreerder effect dan gewoon metalen schot van hetzelfde gewicht en dezelfde grootte. De luchtweerstand en andere effecten waren echter hetzelfde als bij een huls van identieke afmetingen. High-velocity armor-piercing (HVAP) werden voornamelijk gebruikt door tank destroyers in het Amerikaanse leger en waren relatief ongewoon omdat de wolfraam kern duur was en prioriteit kreeg voor andere toepassingen.

Tussen 1941 en 1943 combineerden de Britten de twee technieken in de armour-piercing discarding sabot (APDS) ronde. De sabot verving de buitenste metalen huls van de APCR. In het kanon had het schot een groot basisoppervlak om een maximale versnelling van de voortdrijvende lading te krijgen, maar eenmaal buiten het kanon viel de sabot weg en onthulde een zwaar schot met een kleine doorsnede. APDS kogels dienden als het primaire kinetische energiewapen van de meeste tanks tijdens de periode van de vroege Koude Oorlog, hoewel ze als voornaamste nadeel hadden dat ze onnauwkeurig waren. Dit werd opgelost met de introductie van de pantserdoorborende vin-gestabiliseerde afwerpsabot (APFSDS) ronde in de jaren 1970, die stabiliserende vinnen toevoegde aan de penetrator, waardoor de nauwkeurigheid sterk toenam.