Nucor の起源は、1897 年に Olds Motor Vehicle Company を設立した自動車メーカーの Ransom E. Olds にある（同社は後に General Motors Corporation の一部である Oldsmobile となる）。 1905年、オールズはオールズモビルを離れ、ミシガン州ランシングに新会社「REOモーターカーカンパニー」を設立した。 REOの製品（豪華なREO Flying Cloud車やREO Speed Wagonトラックなど）は人気があったが、収益性が悪く、1938年に破産を申請した。

破産による再建後、REOは車からトラックへ焦点を移したが、引き続き赤字であった。 1954 年 12 月、REO は製造部門のすべてを Bohn Aluminum and Brass Corporation に売却しました。

事業売却後、会社は清算手続きを開始しましたが、使用可能な課税損失の存在に気づいた反体制活動家の株主グループが 1955 年 9 月に委任状争奪戦で清算に挑み、REO に Nuclear Consultants, Inc という小さな原子力サービス企業を逆取得させることに成功しました。 同社は「Nuclear Corporation of America Inc.」と改称され、ニューヨークのエンパイアステートビル内にオフィスを移転した。 原子力産業サービス会社としての再出発は失敗に終わり、1950年代から60年代にかけての他社に倣ってコングロマリット化を図り、本社をアリゾナ州フェニックスに移した。 そして、サウスカロライナ州フローレンスにある鋼鉄根太製造会社バルクラフト社など、いくつかの企業を買収した。 ヴァルクラフトは、サンボーン・チェイス（チェイス&・サンボーン・コーヒーとは無関係）が創業したが、若くして亡くなり、会社を未亡人に託した。 ニュークリア社は1962年にチェイスの未亡人からヴァルクラフトを買い取り、F・ケネス・アイバーソンをゼネラル・マネージャーに採用した。 1965年3月、同社は再び破産を申請した。 取締役会はNuclear社の社長を解雇したが（ビジネスジェットも返却しなければならなかった）、後任を見つけることができなかった。 結局、Nuclear社の会計士で、アイバーソンの友人でもあり、会社を辞めようと考えていたサミュエル・シーゲル（マンドリン奏者のサミュエル・シーゲルとは関係ない）が、2つの条件で彼らに残ると取締役会に通告したのです。 アイバーソンが社長になり、彼（シーゲル）がCFOになることです。 取締役会はこれを受け入れました。

Iverson と Siegel は、唯一の収益事業である鉄鋼加工業者 Vulcraft を中心に Nucor を再編成しました。 他のすべての事業は売却されるか、清算されました。 1968 年、アメリカのメーカーから有利な鉄鋼価格を得ることができず、当時入手可能だった輸入鉄鋼に満足できなかった冶金学者である Iverson は、サウスカロライナ州の Darlington に最初の棒鋼工場を建設し、Nucor を鉄鋼製造に垂直的に拡張することに決めました。 同社は、全資産を担保にした600万ドルの融資を受け、従来の鉄鋼用高炉よりはるかに安価な電気炉を購入することを選択した。 生産の遅れと人員配置の問題により、同社の株価は小銭にまで落ち込みましたが、1971 年と 1972 年には収益が急増しました。

1972 年、同社は現在誤った名称であることを認識し、現在の Nucor Corporation という名称を採用しました。 Nucor は、低コストの汎用鉄鋼製品 (鉄筋など) の需要に着目し、その生産を開始しました。 9718>

Nucor は、再編成後、リサイクル技術のリーダーとなり、市場での存在感を拡大しました。 1988 年、Nucor は鋼材リサイクル業者として初めて、深さ 40 インチの広幅フランジビームを製造しました。

1989年、Nucor はインディアナ州 Crawfordsville に、薄型スラブ技術を使用してフラットロール鋼を製造する世界初のミニ工場となる施設を開設しました。

2000年3月には、Nucor 47.5%, BlueScope 47.5%, IHI Corporation 5% 所有によるジョイントベンチャーが設立されて Castrip 技術のライセンスを獲得しました。 この技術は、重くて高価でエネルギーを消費するローラーを使用せずに、溶鋼から直接鋼板を連続鋳造することを可能にした。

2000年9月、収益性の高いNucor-Yamato Steel 合弁会社のゼネラルマネージャーであった Dan DiMicco が CEO に任命された。 2002 年には、ミシシッピ・スチール工場とアラバマ州バーミンガムの事業を含むバーミンガム・スチールを買収した。 2004年、NucorはCorus Tuscaloosaを買収し、2005年にはFort Howard SteelとMarion Steelを買収した。 2006年、NucorはConnecticut Steel、Verco Decking、そしてHarris Steelを買収した。 ハリス・スチールの10億7000万ドルの買収は、インフラへの支出増加により市場が好調だった加工鉄筋の生産にNucorを拡大させた。 2007年、同社のヌコール・ビルディング・システムズ部門はマグナトラックスを買収し、プレエンジニアリング金属建築システム市場でのシェアを強化した。 2008 年 3 月には、原材料の供給と価格の管理を強化するため、米国最大のスクラップ仲介・リサイクル会社の一つである David J. Joseph Company を買収しました。 2012年、NucorはSkyline Steelを買収。

John J. FerriolaがNucorの最高経営責任者に就任し、Daniel R. DiMiccoは2013年1月1日から執行会長に就任した。 ディミッコは2014年1月1日に退任した

2014年、ギャラティン・スチール・カンパニーを買収した。 2015年、オハイオ州とジョージア州の冷間仕上げ棒鋼施設を追加取得。 2016年、Nucorはテキサス州ロングビューの鋼板工場と、ミシシッピ州、アラバマ州、イリノイ州の構造管工場の買収を発表しました。 これらの施設の買収は、Nucorの厚板市場における能力を拡大し、同社の製品構成に構造管を追加しました。

2017年4月、同社はオハイオ州マリオンの鉄筋と標識柱事業所の圧延機を8500万ドルでアップグレードすると発表しました。

2017年8月には、セントルイス・コールド・ドローン社(St. Louis Cold Drawn)の買収を発表しました。

2019年9月6日、NucorはJohn Ferriola（CEO）が年末に退任し、Leon J. Topalianが後任になると発表した.

2019年12月にはTrueCore Insulated Panelsの買収を発表.

2020年3月にはJFE Steelとのメキシコでの合弁事業の生産開始.

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