KTM は1934年にハンス・トランケンポルツによって設立され、当初はKraftfahrzeuge Trunkenpolzとして知られていました。 同社は実際には金属加工工場であり、売上はかなり低かったため、オーナーはモーターサイクルの製造を開始することにしました。 2年後の1953年、エルンスト・クロンライフというオーストリアのビジネスマンが会社の大部分を買い取り、Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen（KTM）と改名した。
設立初年度の従業員はわずか20人で、1951年に始まったプロジェクトの98cc R100など1日におよそ3台を生産していた。 その1年後、KTMは1000台目のモーターサイクルを納車し、同年、オーストリア125ナショナルチャンピオンシップで優勝しました。 1959年には、KTMのエンジニアであるルートヴィヒ・アプフェルベックが新しいレーシングバイクを開発し、エルヴィン・レヒナーがこれを使用して、数々のオフロード大会で勝利を収めました。 1964年、KTMは自転車の製造を開始。
2年後、KTMはアメリカへの輸出を目的としたクロスカントリーバイク、Penton Six Daysの生産を開始する。 さらに重要なことに、1973年、KTMは250ccモータークロスバイクとエンデューロの生産を開始し、同年、オーストリアチームは世界選手権での初ポイント獲得とグランプリでの初勝利を記録しています。 1974年まで、KTMは42以上のモデルをラインナップしていましたが、それでも同年、KTMホビーIIIの生産を開始しました。
KTMは、1981年に初の水冷125ccモーターサイクル、1年後には新しいPro Leverリアサスペンションをすべてのモータークロスモデルに採用し、80年代を大きなヒットとともにスタートさせました。
1987年にKTMの4ストローク水冷エンジンの量産が開始されましたが、その1年後、創業者の一人であるエリック・トランケンポルツが亡くなりました。 倒産により、会社は独立した部門に分割され、ラジエーターの製造を続けるか、二輪車や自転車の製造を続けるかのどちらかになりました。 1992年には、新しい経営陣、新しいハードエンデューロ、新しいデザインのモーターサイクルを持つ、新しいKTM Sportmotorcycle GmbHが正式に設立されました

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