水域を走行する乗り物の推進システムの多くはプロペラを備えています。 しかし、自然界を観察すると、大多数の生物は波動、パドリング、ウォータージェットの力を使って水中を移動していることがわかる。 このような自然界の観察からヒントを得て、水中環境で動作する革新的な推進システムを開発した。 本論文では、この水中推進システムの設計について述べる。 特に、パドリング技術やウォータージェットパワーの使用に注目した。 それらの機構を利用して水中を移動する生物群を選び、分析した。 研究結果は、水中環境における2つの移動方法を同時にモデル化した推進システムの設計に利用された。 2つの解決策を組み合わせて推進システムをモデル化する方法とその結果について説明した。 また、その解決策に基づいて構築された概念設計とプロトタイプが紹介された。 開発されたソリューションに関して、プロトタイプの選択されたパラメータの研究と分析が記述されている。