モールス符号は、Samuel F. B. Morse, Joseph Henry, Alfred Vailが電気電信システムを開発した1836年に、その開発がほぼ開始されました。 1837年、イギリスのウィリアム・クックとチャールズ・ホイートストーンが、送信される文字を示すためにアルファベット表の上を回転する点字針を使用した代替電信システムを開発しました。 しかし、発明者たちは、そのシステムの顧客を見つけることができませんでした。
モールス/ヘンリー/ベール電信は、もともと電流を受信したときに紙のテープ上のインデントを作成するように設計され、モールス信号は、オペレータがテキストにインデントを翻訳できるように開発されました。 モールスは、数字だけを送信し、送信された数字に応じて単語を検索するコードブックを使うことを計画していた。 しかし、アルフレッド・ベールによって、文字や特殊文字を含むコードに拡張され、より一般的に使用できるようになった。 モールス信号は、1890年代から無線通信に広く使われるようになった。 1930年代から、民間と軍のパイロットはモールス信号を使用できるように要求された。 モールス信号は、1999年にグローバルな海上遭難安全システムに取って代わられるまで、海上遭難の国際標準として使用されていました。 1997年1月31日、フランス海軍がモールス信号の使用を中止した際、最後に送信されたメッセージは「Calling all. これは永遠の沈黙の前の最後の叫びである”。 米国では、最後の商業モールス信号の送信は1999年7月12日で、サミュエル・モースのオリジナルの1844年のメッセージ、「What hath God wrought」、およびプロサイン「SK」でサインオフした。
コードの複数のバージョンが、モースの元のバージョン、大陸（Gerke）バージョン、およびITUによって採用されて、上記の現在の国際バージョンを含む長年にわたって作成されている。 1848年に作られたゲルケ版は、アルファベットの半分近くと数字のすべてを変更し、実質的に現代の暗号の形になった。 その後、いくつかのマイナーチェンジを経て、1865年にパリで開催された国際電信電話会議で国際モールス符号が標準化され、その後、国際電気通信連合（ITU）によって標準化された。
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