メッセンジャーRNAの塩基配列からタンパク質を構成するアミノ酸配列への翻訳に直接関与するリボ核酸(RNA)をトランスファーRNA、または一般にtRNAと呼んでいる。 tRNA自体の製造は、細胞内のDNAが「転写」によってRNAの製造パターンを提供することで指示されている。

以下は、一般にクローバーリーフ型と呼ばれるtRNAの一例の構成を示す図である。 分子の形を二次元的に投影したものです。 実際の立体形状はもっと複雑ですが、アミノ酸を一端に結合し、反対側のアンチコドンに対応させるという機能を強調するために、このような描き方をするのが一般的な方法です。 このアンチコドンは、遺伝暗号に従ってアミノ酸を指定する3つの窒素塩基からなるコドンに結合することになる。 このイラストは、ラナの例を模したものである。 このtRNAは酵母で研究され、その構造はコーネル大学のロバート・ホリーによる7年にわたる研究の成果である。

タンパク質のメッセンジャーRNA設計図が、その設計図を翻訳してタンパク質を構築するプロセスのためにリボソームに到達したとき、プロセスを進めるためには必要なすべてのアミノ酸を持つtRNA分子が存在しなければならない。 ほとんどのタンパク質は20種類のアミノ酸をすべて使用するため、すべてのアミノ酸が適切なtRNA分子に結合していなければならない。 この例では、tRNAがmRNA上のコドンGCCに結合している。GCCはアラニンに対応するコドンの1つである。 これにより、タンパク質となるポリペプチド鎖の適切な位置にアラニンが配置される。

の場合

I
Inocine
mI
メチルイノシン
mG
メチルグアノシン
㎡G
ジメチルグアノシン
Psi
プソイドウリジン
D
ジヒドロウリジン

多くの形態のtRNAは、ほぼ同じサイズと形をしています。 約73から93ヌクレオチドまで様々である。 通常の塩基A、U、G、Cの他に、いずれも相当数の修飾塩基を持ち、これらは転写後に修飾されてできたと考えられている。 それらの修飾塩基のいくつかを表に示す。 すべてのtRNAは、分子の他の部分と相補的なヌクレオチドの配列を持っており、塩基対になってtRNAの5本の腕を形成しています。 4本のアームはほぼ一定ですが、可変アームは4~21ヌクレオチドと幅があります。