2004年8月〜2015年8月
2005〜2015
服部重也(はとり・しげる)。 狩込英夫（2001年、2002年）
山口晃、佐藤仁一（フェイスリフト。 2010年）
フロントエンジン, 後輪駆動／四輪駆動
レクサスGX
トヨタ ハイラックス
トヨタ 4ランナー／ハイラックスサーフ
トヨタ ランドクルーザープラド
トヨタ FJクルーザー
2．7 L 2TR-FE I4
4.0 L 1GR-FE V6
159 hp (161 PS; 119 kW) (2.7)
236 hp (239 PS; 176 kW) (4.7) 2.0）＜1800＞＜4426＞＜1642＞トランスミッション＜5063＞＜4185＞4速オートマチック＜4426＞5速オートマチック＜4426＞5速マニュアル＜4426＞6速マニュアル＜1800＞＜4426＞＜5949＞寸法＜5063＞＜4426＞＜1642＞ホイールベース＜5063＞＜4185＞レギュラーキャブ 2WD： 109.4 in （2,779 mm）＜4426＞Regular Cab 4WD ＜7208＞プリランナー.D.A.S.S.S.S.S.S.S. ＜4426＞5速マニュアル＜4426＞5速マニュアル＜4426＞6速マニュアル＜1800＞＜5063＞ ＜5063＞レギュラーキャブ ＜720＞レギュラーキャブ ＜720＞プリランナー: 110.0 in (2,794 mm)
Access Cab: 127.8 in (3,246 mm)/127.2 in (3,231 mm)
Double Cab Long Bed: 140.9 in (3,579 mm)
Regular Cab(レギュラーキャブ)です。 4426>Access Cab: 208.1 in (5,286 mm)
Double Cab Short Bed: 221.3 in (5,621 mm)
2WD Extended.Of.Pirates: 221.1 in (4,836 mm)
Double Cab Long Bed: 220.1 in (4,836 mm)
Access Cab: 222.4 in (4,836 mm)Double Cab Short Bed: 220.0 in (4,286 mm)・Large Cab: 220.5 in (4,836 mm) 74.6 in (1,895 mm)
2WD Regular: 72.2 in (1,834 mm)
4WD: 74.7 in (1,897 mm)
X-Runner: 74.0 in (1,880 mm)
Extended Cab & 4WD レギュラー: 69.9 in (1,775 mm)
Double Cab: レギュラーキャブ 2WD：65.7 in (1,669 mm)
2005-06 X-Runner: 65.2 in (1,656 mm)
2007-Present X-Runner。 1960年代後半から1960年代前半にかけて、トヨタ自動車は「タコマ」の開発に着手し、2000年にはチーフエンジニアの窪田筑夫のもと、2代目「タコマ」の開発を開始しました。 開発の大半は日本の日野が担当した。 2001年の社内デザインコンペでは、日野の服部滋哉と刈込秀夫の両デザイナーが優勝した。 2002年に生産に向けて最終デザインを凍結、2003年7月3日に特許を申請し、2003年初頭からテストミュールのテストが行われた。 2003年後半にプロトタイプが作られ、2004年第2四半期に開発は終了した。
2004年2月4日、シカゴオートショーで、トヨタはより大きく、より強力なタコマを発表した。 2004年10月18日に2005年モデルとして発売されたこの新しいタコマは、3種類のキャブ構成、4種類のトランスミッション、2種類のエンジン、2種類の荷台長を含む18種類の構成が用意されています。 キャブは、レギュラーキャブ、アクセスキャブ、ダブルキャブの3種類。 トランスミッションは4速オートマチック、5速オートマチック、5速マニュアル、6速マニュアルの4種類。 ベッドは 6フィート（1.8m）のロングベッドと、5フィート（1.5m）のショートベッド。 3.4Lの5VZ-FE型V6に代わり、4.0Lの1GR-FE型V6が搭載されたタコマ。 この新型V6は、牽引力が2,948kg（6,500ポンド）、積載量が748kg（1,650ポンド）となるなど、多くの改良が施された。 最高出力236ps（176kW）、最大トルク266lb⋅ft（361N⋅m）を発生します。 また、より安価なモデルには、小型ながら新型の2.7リッター2TR-FE 4気筒を搭載し、最高出力159ps（119kW）、最大トルク180lb（244N・m）を実現しています。 X-Runnerは、1GR-FEと6速MTを組み合わせ、18インチアルミホイール、2インチローダウン、X-Braceサスペンションパッケージなどを装備しています。 また、トヨタ・レーシング・デベロップメント（TRD）オフロードパッケージ装着車には、ダウンヒルアシストコントロール（DAC）およびヒルスタートアシストコントロール（HAC）をオプションで装備した。 DACは下り坂で自動的にブレーキをかけ、HACは坂道での車両の後退を防止する。 また、リアロックディファレンシャルやリミテッドスリップディファレンシャルもオプション装備された。 デッキレール、タイダウンクリート、フックピン、収納ボックスを備えたコンポジットインナーベッドを採用。 TRDパッケージを装着したタコマには、ベッド内に115V/400WのAC電源が装備されています。 タイダウンクリートは最大100kgまで保持できます。
2006年モデルのタコマは2005年モデルとは少し違っていました。 2006年モデルは、いくつかのオプションを標準化しました。 また、トヨタは2007年モデルで新たに2色のインテリアカラーを追加しました。 2008年モデルは2007年からのキャリーオンです。 2009年モデルでは、安全機能が追加され、機械式リミテッド・スリップ・デフが廃止され、各ホイールのブレーキを使用して機械式LSDをシミュレートするオープンデフ、または「オートLSD」が採用されています。 TRDオフロードモデルには、引き続きロック式リアデフが装備されています。 第2世代タコマは、メキシコのティファナとカリフォルニアのフリーモントで組み立てられ、プラスチック/コンポジットベッドはすべてメキシコで製造された。 しかし、2009年8月、トヨタはタコマの生産をフレモントからテキサス州サンアントニオに移すと発表しました。
2009年にはマイナーチェンジが行われ、一部のモデルでグリルが少し変更され、新しいLEDテールランプ、Xランナー、TRDオフロード、TRDスポーツモデルにはスモークヘッドランプトリムが追加されました。 また、AUXオーディオ入力を標準装備としました。 アクセス/ダブルキャブには、新たに天井マウントスピーカーを2個追加し、バックアップモニターを装備しました。 また、タコマに4色の新色を追加しました。
GMの破綻後、GMはトヨタとの合弁を解消しました。 トヨタはテキサス工場とミシシッピ工場の生産量を増やす必要があり、フリーモント工場でのカローラとタコマの生産を終了した。 2010年、タコマの生産はすべてサンアントニオにあるトヨタのテキサス工場に移管された。 タコマはタンドラと並行して生産されることになった。 これはサンアントニオに合計約1000人の新規雇用をもたらした
2012年モデルのリフレッシュでは、フロントバンパー、ヘッドライト、グリル、ボンネットのスタイルを変更し、新しいインテリアとSiriusXM衛星ラジオ用のシャークフィンアンテナが採用された。 2013年モデルでは、タッチスクリーンオーディオシステムが搭載され、オプションのEntuneパッケージが装着されていない限り、シャークフィンアンテナとSiriusXMラジオ機能は削除されました。 2014年モデルは新たにSRトリムが追加され、2015年モデルではレギュラーキャブモデルが廃止された。
2016年11月、米国トヨタはフレームの錆に関する集団訴訟を和解し、米国とその地域の2005-2010年モデルTacomas、2007-2008MY Tundras、2005-2008MY Sequoiasについて錆びたフレームの点検と必要に応じての交換に同意した。
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2009 model year Tacoma extended cab (US)
2012 model year Tacoma extended cab 4 cylinder (US)
2006 model year Tacoma インテリア
2013年モントリオール国際自動車ショーでのトヨタ タコマ
安全性と構造の完全性編集
タコマには標準装備でアンチロックブレーキ ブレーキアシスト、電子制御ブレーキフォースディストリビューション 2008年には、オプションのサイドエアバッグを装着したTacomaが横転した際にサイドカーテンエアバッグを展開するロールオーバーセンサーを追加しました。 2009年モデルからは、ビークルスタビリティコントロールとトラクションコントロールを追加した、トヨタのスターセーフティシステムを全車に採用した。 また、前列サイドトルソーエアバッグ、両列サイドカーテンエアバッグ、アクティブヘッドレストを標準装備しています。
タコマのカテゴリーのピックアップトラックのサイズが小さいため、このサイズのトラックの衝突テストは、ほとんどのフルサイズトラックの性能に比べ、遅れています。 しかし、米国道路安全保険協会（IIHS）がタコマと他の小型トラックを対象に行ったテストでは、サイドエアバッグを装備したタコマだけが側面衝突試験で最高の総合評価「Good」を獲得しています。 また、前面オフセット衝突試験でも「Good」の評価を受けています。 2009年、アクティブヘッドレストを搭載したタコマは、IIHSのトップセーフティピック賞を受賞しています。
NHTSA衝突試験評価（2006年） Frontal Driver 
Frontal Passenger
サイドドライバー サイドリアパッセンジャー サイドリアパッセンジャー ローラー 
TRDパッケージ編集
タコマには二つのTRDパッケージが用意されています。 SportとOff-Roadの2種類。 また、”Sport “はオンロード性能の向上、”Off-Road “はオフロード愛好家のためのものであることをターゲットにしています。 どちらも2WDと4WDがあり、オフロードモデルのみリア電子ロック式ディファレンシャルが用意されています。 両モデルともTRD専用シートを装備し、400WのAC電源インバーターを荷台に搭載しています。 1GR-FE用のTRDスーパーチャージャーをディーラーオプションで設定。 TRDはコールドエアインテークとキャットバックエキゾーストシステムをトヨタ販売店を通じて提供した。 また、アルミ製フロントスキッドプレート、シフトノブ（A/T、M/T）、ラジエーターキャップ、オイルフィラーキャップ、エキゾーストチップなど、TRDのコスメティックアクセサリーが用意されていた。 TRDはこのタコマ用にシートカバーも販売していますが、2005-08年モデルのみです（09-15はシートにエアバッグがありますが、2005-08はありません）
TRD Sportパッケージは2段階で販売されています。 最初のレベルは、カラーマッチのグリル、カラーマッチのフロント/リアバンパー/ドアハンドル/ミラー、および非機能的なスクープ付きのフード、ビルシュタインショック/ストラット、ステンレススチール製エグゾーストチップ、および265/65R17タイヤの17インチアルミホイールです。 セカンドレベルは、上記の内容に加え、トーイングパッケージ（オイルクーラー、トランスミッションクーラー、ファンクラッチ）、ヘビーデューティー高出力オルタネーターとバッテリーを追加しています。 2005-08年モデルには、機械式リミテッドスリップディファレンシャルが装備されていました。 2009-15年モデルは、VSCシステムに似たブレーキアシストの「自動リミテッドスリップ」リアデフを備えたオープンデフを採用しています。
ベーシックなTRDオフロードパッケージには、色合わせしたボディパーツ（黒のドアハンドル/ミラー、クロームバンパー/グリル）が一切含まれていません。 テックパッケージは、カラーマッチングされたボディパーツ、16インチアルミホイール、ビルシュタインショック、スキッドプレート、電子ロック式リアデフを装備していますが、スポーツモデルにあるフードスクープは含まれていません。 A-TRAC（2009-15年）、ヒルディセントアシスト（AT車のみ）、ヒルスタートアシスト（MT車のみ）などが装備されています。 プログレッシブ・スプリングが含まれ、Sportパッケージに比べて小径のスタビライザーバーが装備されているため、Off-Roadはホイールアーチキュレーションが大きくなり滑らかな乗り心地ですが、ボディロールはより大きくなります。 トーイングパッケージは、バッテリー、オルタネーター、ファンクラッチをアップグレードし、オイル／トランスミッションクーラーを装備（Sportと同じ）。 オールテレーンタイヤ（265/70R16）とヘビーデューティーフロント牽引フックがパッケージを完成させる。
TRD Extreme or T/X BajaEdit
2011年から2014年のモデルイヤーでは、タコマはT/X BAJAパッケージの1500のうち1つを提供された。 パッケージには、アイバッハのスプリングとTRDビルシュタインのコイルオーバーをフロントに、TRDビルシュタインのリザーバーショックをリアに追加し、リーフスプリングを加えたアップグレードされたリフトアップサスペンションが含まれます。 また、ビードロックスタイルのホイールにBFグッドリッチオールテレインタイヤを装着しています。 BAJAモデルには、TRD製のステンレス製エキゾーストも装備されています。 6速MT車にはBAJAのアイコンであるシフトノブも用意されている＜1800＞＜6104＞TRD ProEdit＜10＞＜4185＞TRD Proパッケージは、2015年モデルから提供された。 TRDオフロードをベースにしたプロパッケージは、ビルシュタイン製2.5インチフロントショックとリモートリザーバー付き2.0インチリアショックによる2インチフロントリフト、ブラック＆シルバーのビードロックスタイルの16インチホイールにBFGoodrichオールテレーンタイヤ、TRDキャットバックエキゾーストシステムが追加された。 さらに、Sportボンネット、ブラックバッジ、ブラックアウト照明、TRD Proマットブラックグリル、TOYOTAレタリング、TRDバッジ付きインテリアパーツなど、外観のアップグレードも行われています。 1800>
Ironman edition編集部
2008年、アイバン “アイアンマン “スチュワートにちなんだ「アイアンマン」エディションが発売されました。 1800>
X-RunnerEdit
2005-2008年モデル Tacoma X-Runner Access cab
Toyota X-Runner は限定生産のスポーツモデルであった。 そのため、この車種は、他のタコマの標準的な4.0Lと6速マニュアルを利用していますが、ローダウンしたダブルウィッシュボーンサスペンション、ビルシュタインショック、フレームのXブレーシングにより、ドラッグストリップのブルートというよりむしろサーキット走行用の車として注目されています。 2005年から2008年のモデルでは、スピードウェイ・ブルー、ラディアント・レッド、ブラック・サンド・パールの3色が用意されていました。 2009年はラディアントレッドをバルセロナレッドメタリックに、ブラックサンドパールをブラックに交換した。 2012年モデルのフェイスリフトでは、スピードウェイ・ブルーがノーティカル・ブルー・メタリックに、そして2014/2015年にはブルーリボン・メタリックに変更されました。 X-Runnerは、2013年モデルを最後に米国本土での販売を終了した。 X-Runnerはカナダで2014年モデル、ハワイ（米国）で2014/2015年モデルで最後の提供となっています。
X-Runnerと他のパッケージの主な違いは、サスペンション、フードスクープ、グランドエフェクトキット、ドライビングライト、スポーツホイールとタイヤ、最終駆動比3.15（V6 PreRunnerと4X4は3.73）の微調整です。 また、リアにX-Braceを装着し、リアエンドの剛性を高めている（X-Runnerの名前の由来）。 さらにフレームに2本のサポートブレースを追加することで、シャシーの剛性を高めた。 また、オプションでTRD製ビッグブレーキキットが用意されており、332mmスリットローターと4ピストンキャリパーで構成されています。 BBK（ビッグブレーキキット）はStopTech社によって設計されました。 さらにTRDは、サーキット走行やスポーツ走行に対応するため、ディーラーで保証付きのルーツ式スーパーチャージャーを装着し、出力を236psから300ps（176kWから224kW）、トルクを266から345lbf（361N・mから468N・m）に向上させることも可能としている。TRDコンポジットスポイラーも純正オプションであったが、オリジナルは希少である。 Xランナーのトランスミッションはアイシン精機製のRA60型6速MTのみである。
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