Charles Phillip Ingalls wurde am 10. Januar 1836 auf einer Farm in der Gegend von North Cuba geboren.

Er war ein Sohn von Laura Louise Colby und Landsford Whiting Ingalls. Mehrere Mitglieder der Familie Ingalls hatten sich bereits vor 1835 dort angesiedelt, und mehrere Brüder besaßen alle angrenzendes Farmland. Noch heute leben einige Ingalls-Familien in der Gegend.

Im Jahr 2018 wurde ihm zu Ehren in der Innenstadt von Kuba ein kleiner Park angelegt, die Pa Ingalls Lane. Er befindet sich auf dem Parkplatz hinter dem Roadrunner Auto Parts Store in der Main Street. Kuba, die Schutzgöttin der Kinder, ist die Statue im Herzen des Parks.

Charles war der Vater von Laura Ingalls Wilder, der Autorin der Little House-Buchreihe. Er wird in diesen Büchern und in der Fernsehserie Little House on the Prairie als „Pa“ dargestellt.

Am 1. Februar 1860 heiratete Ingalls eine Nachbarin aus Concord, Jefferson County, Minnesota, Caroline Lake Quiner, die 1902 verstarb.

Charles und Caroline hatten drei Töchter, Laura Ingalls Wilder, Carrie Ingalls und Mary Ingalls.

Im Jahr 1879 beschloss Ingalls, in De Smet, Dakota Territory, zu bleiben, nachdem sie von Minnesota weggezogen waren. 1880 eröffnete er einen Gemischtwarenladen.

Wie man auf seinem Foto sehen kann, sah er dem Schauspieler Michael Landon, der ihn in der Fernsehserie darstellte, überhaupt nicht ähnlich.

Charles starb am 8. Juni 1902 im Alter von 66 Jahren in De Smet, South Dakota, und ist dort begraben.

In seinem Nachruf, der in der De Smet Newspaper abgedruckt war, wurde Herzversagen als Ursache für sein Ableben angegeben.

Die Trauerfeier fand am Dienstagvormittag in der Congregational Church statt und wurde von vielen Freunden und Familienmitgliedern besucht. Die anwesenden Freimaurer übernahmen die Beerdigung, und seine sterblichen Überreste wurden mit einer feierlichen Zeremonie dieser Organisation in De Smet zur letzten Ruhe gebettet.
„Sein Leben war das eines Pioniers von Kindheit an. Als Bürger genoss er hohes Ansehen, denn er war ehrlich und aufrichtig im Umgang mit seinen Mitmenschen. Als Freund und Nachbar war er immer freundlich und zuvorkommend und ein treuer und liebevoller Ehemann und Vater.“

Ingalls‘ Eltern sind in Kuba auf dem Friedhof hinter dem Damm am Kuba-See begraben.