Die meisten Antriebssysteme von Fahrzeugen, die sich in der aquatischen Umwelt fortbewegen, sind mit Propellern ausgestattet. Beobachtungen in der Natur zeigen jedoch, dass sich die absolute Mehrheit der Organismen mit Hilfe von Wellenbewegungen, paddelnd oder mit Hilfe von Wasserstrahlkraft durch das Wasser bewegt. Inspiriert von diesen Beobachtungen in der Natur wurde ein innovatives Antriebssystem entwickelt, das in der aquatischen Umwelt funktioniert. In diesem Beitrag wird das Design des Wasserantriebssystems vorgestellt. Besonderes Augenmerk wurde auf die Nutzung von Paddeltechniken und Wasserstrahlkraft gelegt. Eine Gruppe von Organismen, die diese Mechanismen zur Fortbewegung im Wasser nutzen, wurde ausgewählt und analysiert. Die Forschungsergebnisse wurden für den Entwurf eines Antriebssystems verwendet, das gleichzeitig zwei Methoden der Fortbewegung im Wasser modelliert. Eine Methode zur Modellierung eines Antriebssystems, das eine Kombination der beiden Lösungen verwendet, und das Ergebnis wurden beschrieben. Ein konzeptioneller Entwurf und ein auf der Grundlage dieser Lösung konstruierter Prototyp wurden vorgestellt. Im Hinblick auf die entwickelte Lösung wurden Studien und Analysen ausgewählter Parameter des Prototyps beschrieben.