Newtons metaphysisches Bild von Raum und Zeit bildet den konzeptionellen Hintergrund für seine Theorie der Bewegung. In philosophischen Diskussionen über den absoluten Raum und die absolute Zeit wird jedoch Newtons Interesse an der Relativität der Bewegung unterbewertet. Aus heutiger Sicht wird dies in der Regel als ein Anliegen betrachtet, das Newton selbst nicht ernst genug genommen hat, insbesondere im Vergleich zu Zeitgenossen wie Huygens und Leibniz. In gewisser Weise verfolgte Newton das Problem der Relativität der Bewegung jedoch weiter als seine zeitgenössischen Kritiker. Während diese nämlich die Relativität der Bewegung als allgemeines Prinzip verteidigten, versuchte nur Newton, etwas zu entwickeln, das man legitimerweise als Relativitätstheorie bezeichnen kann: eine systematische theoretische Darstellung dessen, was bei der Beschreibung physikalischer Wechselwirkungen objektiv ist, und eine prinzipielle Unterscheidung zwischen den objektiven Eigenschaften und denjenigen, die von der Wahl des Bezugssystems abhängen. Auf dieser Grundlage formulierte Newton deutlicher als jeder seiner Zeitgenossen die konzeptionellen Änderungen, die die Relativitätstheorie der Bewegung an den vorherrschenden Vorstellungen von Kraft, Trägheit und Kausalität vornahm. Dies lässt sich an der Geschichte seiner Verwendung des Galileischen Relativitätsprinzips ablesen, das zum Korollar V der Bewegungsgesetze wurde. Während seine Kritiker eine mechanistische Alternative zu seiner Gravitationstheorie forderten, erkannte Newton nicht nur die empirische Kraft seiner Theorie und ihre Vorbildwirkung für die Theorie und Praxis der Physik im Allgemeinen; er erkannte auch, dass die besondere Natur der Gravitation das Problem der Relativität der Bewegung in ein dramatisch neues Licht stellte. Dies zeigt sich in der Entwicklung und Anwendung von Korollar VI.

Wenn wir die Entwicklung von Newtons Gedanken über diese Relativitätsprinzipien und die tiefgreifenden Veränderungen seiner Ansichten zwischen frühen Manuskripten wie De Gravitatione und den ersten Entwürfen der Principia untersuchen, können wir erkennen, warum Newton sie nicht als Untergrabung seines Ziels ansah, „die wahren Bewegungen“ im Sonnensystem zu bestimmen. Im Gegenteil, er sah darin die Möglichkeit, das lokale Problem der „wahren Bewegung“ für ein bestimmtes System von Körpern von dem globalen Problem zu trennen, wie sich dieses System in Bezug auf den absoluten Raum bewegen könnte. Mit anderen Worten: Newton erkannte zwar an, dass der absolute Raum unbeobachtbar ist und die Bewegung in Bezug auf ihn daher unerkennbar ist, konnte aber dennoch das Problem des „Systems der Welt“ lösen. In der Tat zeigt die Geschichte seines Denkens, dass Newton die Theorie des absoluten Raums gerade deshalb einführte, um seine Relativitätstheorie zu formulieren. Newtons Verwendung der Relativitätsprinzipien wirft ein Licht auf das Verhältnis zwischen mathematischen Prinzipien und kausaler Erklärung in der Physik.