De meeste voortstuwingssystemen van voertuigen die zich in het aquatisch milieu voortbewegen zijn uitgerust met propellers. Uit waarnemingen in de natuur blijkt echter dat de absolute meerderheid van organismen zich door water voortbeweegt door middel van golfbewegingen, peddelen of met behulp van waterstraalkracht. Geïnspireerd door deze waarnemingen van de natuur, werd een innovatief voortstuwingssysteem ontwikkeld dat in een aquatisch milieu werkt. In dit artikel wordt het ontwerp van het watervoortstuwingssysteem gepresenteerd. Bijzondere aandacht werd besteed aan het gebruik van peddeltechnieken en waterstraalkracht. Een groep organismen die deze mechanismen gebruiken om zich door water voort te bewegen werd geselecteerd en geanalyseerd. De resultaten van het onderzoek werden gebruikt bij het ontwerp van een voortstuwingssysteem dat gelijktijdig is gemodelleerd naar twee methoden van voortbeweging in het aquatisch milieu. Een methode voor het modelleren van een voortstuwingssysteem dat gebruik maakt van een combinatie van de twee oplossingen en het resultaat werden beschreven. Een conceptueel ontwerp en een op basis van de oplossing geconstrueerd prototype werden gepresenteerd. Met betrekking tot de ontwikkelde oplossing werden studies en analyses van geselecteerde parameters van het prototype beschreven.