Majoritatea sistemelor de propulsie ale vehiculelor care se deplasează în mediul acvatic sunt echipate cu elice. Cu toate acestea, observațiile din natură arată că majoritatea absolută a organismelor se deplasează în apă folosind mișcarea valurilor, vâslind sau folosind puterea jeturilor de apă. Inspirat de aceste observații din natură, a fost dezvoltat un sistem de propulsie inovator care funcționează în mediul acvatic. Această lucrare prezintă proiectarea sistemului de propulsie acvatică. O atenție deosebită a fost acordată utilizării tehnicilor de vâslire și a puterii jeturilor de apă. A fost selectat și analizat un grup de organisme care utilizează aceste mecanisme pentru a se deplasa prin apă. Rezultatele cercetării au fost utilizate în proiectarea unui sistem de propulsie modelat simultan pe cele două metode de deplasare în mediul acvatic. A fost descrisă o metodă de modelare a unui sistem de propulsie care utilizează o combinație a celor două soluții și rezultatul acesteia. Au fost prezentate un design conceptual și un prototip construit pe baza soluției. În ceea ce privește soluția dezvoltată, au fost descrise studii și analize ale unor parametri selectați ai prototipului.

.