Un glonț APFSDS-T de 30 × 173 mm parțial decupat

Principalele tunuri au tras muniție cu energie cinetică, constând inițial în bile grele din piatră prelucrată și mai târziu din metale dense. Încă de la început, combinarea unei energii mari la gura țevii cu greutatea și duritatea proiectilului au fost principalii factori în proiectarea unor astfel de arme. În mod similar, scopul principal al unor astfel de arme a fost, în general, acela de a învinge învelișurile de protecție ale vehiculelor blindate sau ale altor structuri defensive, fie că este vorba de ziduri de piatră, de bârne de velier sau de blindajul tancurilor moderne. Muniția cu energie cinetică, în diferitele sale forme, a fost în mod constant aleasă pentru aceste arme datorită balisticii terminale foarte concentrate.

Dezvoltarea penetratorului KE modern combină două aspecte ale designului artileriei: viteza mare la gura țevii și forța concentrată. Viteza mare la gura țevii se obține prin utilizarea unui proiectil cu o masă redusă și o suprafață de bază mare în țeava armei. Tragerea unui proiectil de diametru mic învelit într-un înveliș exterior ușor, numit sabot, crește viteza la gura țevii. Odată ce proiectilul părăsește țeava, sabotul nu mai este necesar și cade în bucăți. Astfel, proiectilul se deplasează cu o viteză mare, având o secțiune transversală mai mică și o rezistență aerodinamică redusă în timpul zborului spre țintă (a se vedea balistică externă și balistică terminală). Germania a dezvoltat saboți moderni sub denumirea de „treibspiegel” („oglindă de împingere”) pentru a da o altitudine suplimentară tunurilor sale antiaeriene în timpul celui de-al Doilea Război Mondial. Înainte de aceasta, saboții primitivi din lemn fuseseră folosiți timp de secole sub forma unui dop de lemn atașat sau încărcat înainte de ghiulelele de tun în țeavă, plasat între încărcătura de propulsie și proiectil. Numele „sabot” (pronunțat /ˈsæboʊ/ SAB-oh în uzul englezesc) este cuvântul francez pentru sabot (un pantof de lemn purtat în mod tradițional în unele țări europene).

Concentrarea forței într-o zonă mai mică a fost obținută inițial prin înlocuirea alicei dintr-un singur metal (de obicei oțel) cu o alice compozită care folosește două metale, un miez greu (pe bază de tungsten) în interiorul unui înveliș exterior din metal mai ușor. Aceste modele erau cunoscute sub numele de armor-piercing composite rigid (APCR) de către britanici, highvelocity armor-piercing (HVAP) de către SUA și hartkern (hard core) de către germani. La impact, miezul avea un efect mult mai concentrat decât al proiectilelor din metal simplu de aceeași greutate și dimensiune. Cu toate acestea, rezistența la aer și alte efecte au fost aceleași ca în cazul unui proiectil de dimensiuni identice. Gloanțele perforante de mare viteză (HVAP) au fost folosite în principal de distrugătoarele de tancuri din armata americană și au fost relativ rare, deoarece miezul de tungsten era scump și prioritar pentru alte aplicații.

Între 1941 și 1943, britanicii au combinat cele două tehnici în runda de sabot perforant de respingere a blindajului (APDS). Sabotul a înlocuit învelișul metalic exterior al APCR. În timp ce se afla în tun, alicea avea o suprafață de bază mare pentru a obține o accelerație maximă de la încărcătura de propulsie, dar odată ieșită, sabotul se desprindea pentru a dezvălui o alice grea cu o secțiune transversală mică. Gloanțele APDS au servit ca armă principală de energie cinetică a majorității tancurilor în perioada de început a Războiului Rece, deși au suferit principalul dezavantaj al impreciziei. Acesta a fost rezolvat odată cu introducerea cartușului cu aripioare perforante și sabot de aruncare stabilizat (APFSDS) în anii 1970, care a adăugat aripioare stabilizatoare la penetrator, crescând mult precizia.

.