Rodenty tworzą największą grupę ssaków, stanowiąc około 43 procent wszystkich gatunków ssaków. Rodziny w kolejności Rodentia obejmują szczury, myszy, jeżozwierze, chomiki, bobry, wiewiórki, wiewiórki, lemingi, piżmaki i świnki morskie (króliki nie są gryzonie). Rodziny te różnią się wielkością od myszy pigmejskich, które mają 4,7 cala długości (12 centymetrów) i ważą 0,1 uncji (4 gramy), do kapibary, która ma 39,4 cala długości (100 centymetrów) i może ważyć 110 funtów (50 kilogramów). Większość gryzoni to stosunkowo małe zwierzęta, takie jak myszy, szczury i wiewiórki.

Choć istnieje szeroki zakres cech wśród rodzin, cechą, która odróżnia gryzonie od innych członków rodziny, są ich zęby. Gryzonie mają jedną parę górnych siekaczy (zęby w kształcie dłuta z przodu jamy ustnej) i jedną parę dolnych siekaczy. Zęby te rosną nieprzerwanie przez całe życie. Zewnętrzne powierzchnie siekaczy pokryte są grubą warstwą szkliwa (twarda, biała substancja). Za siekaczami znajduje się duża przerwa w rzędach zębów. Nie ma kłów, zębów w kształcie łopatki, które znajdują się obok siekaczy. Zazwyczaj w tylnej części szczęk znajduje się tylko kilka zębów trzonowych. Liczba zębów rzadko przekracza dwadzieścia dwa.

Nazwa Rodentia pochodzi od łacińskiego czasownika rodere oznaczającego zgrzytać, nazwa odpowiednia dla gryzonia, który stale zgrzyta! Zęby sieczne gryzoni rosną przez całe ich życie i szlifują swoje zęby sieczne razem, aby je zużyć. Jeśli z jakiegoś powodu gryzoń nie jest w stanie ścierać swoich siekaczy, końcówki mogą rosnąć obok siebie i dalej rosnąć na zewnątrz w spiralę. Może to spowodować, że górne zęby przebijają dach jamy ustnej, a dolne zęby rosną w górę przed nosem, co może zabić zwierzę.

Ogólnie gryzonie mają zwarte ciało z krótkimi nogami. Zazwyczaj mają cztery do pięciu cyfr na każdej z przednich stóp i trzy do pięciu cyfr na tylnych stopach. Ogólnie rzecz biorąc, podeszwa stopy jest naga. Niektóre gryzonie, takie jak chomiki i świstaki kieszonkowe, posiadają woreczki policzkowe, które umożliwiają zwierzętom przechowywanie i transport pożywienia. Ogony niektórych gatunków gryzoni odłamują się, gdy zwierzęta te zostaną złapane za ogon, co pozwala im na ucieczkę. Ogon częściowo odrasta.

Inne cechy fizyczne gryzoni różnią się znacznie w zależności od gatunku i miejsca, w którym żyje. Na przykład, gryzonie, które żyją na pustyni, takie jak amerykańskie szczury kangury, australijskie myszy hopping, i północnoafrykańskie jerboas, mają długie, wąskie tylne nogi i stopy z długim ogonem używane do hopping nad piaszczystej podłodze pustyni. Wszystkie one mają dobrze rozwinięty słuch, małe przednie kończyny i blade ubarwienie. Zwierzęta, które żyją w wodzie i wokół wody, takie jak kapibara i bóbr, mogą mieć pajęcze lub częściowo pajęcze stopy i ogony zmodyfikowane do pływania.

.