Częściowo przecięty pocisk APFSDS-T o kalibrze 30 × 173 mm

Wcześniejsze działa strzelały amunicją o energii kinetycznej, początkowo składającą się z ciężkich kul z obrobionego kamienia, a później z gęstych metali. Od początku połączenie wysokiej energii wystrzału z masą i twardością pocisku było głównymi czynnikami przy projektowaniu tego typu broni. Podobnie, głównym celem takiej broni było na ogół pokonanie powłok ochronnych pojazdów opancerzonych lub innych konstrukcji obronnych, czy to kamiennych murów, drewna żaglowca, czy nowoczesnego pancerza czołgu. Amunicja energii kinetycznej, w jej różnych formach, była konsekwentnie wybierana dla tej broni ze względu na wysoce skoncentrowaną balistykę końcową.

Rozwój nowoczesnego penetratora KE łączy w sobie dwa aspekty projektowania artylerii: wysoką prędkość pocisku i skoncentrowaną siłę. Wysoka prędkość kagańca jest osiągana przez zastosowanie pocisku o małej masie i dużej powierzchni podstawy w lufie działa. Wystrzelenie pocisku o małej średnicy, owiniętego w lekki płaszcz zewnętrzny, zwany sabotem, zwiększa prędkość pocisku. Po wyjściu pocisku z lufy, sabot nie jest już potrzebny i odpada w kawałkach. Pozostawia to pocisk poruszający się z dużą prędkością z mniejszym przekrojem poprzecznym i zmniejszonym oporem aerodynamicznym podczas lotu do celu (patrz balistyka zewnętrzna i balistyka końcowa). Niemcy opracowali nowoczesne szable pod nazwą „treibspiegel” („lustro ciągu”), aby nadać dodatkową wysokość swoim działom przeciwlotniczym podczas II wojny światowej. Wcześniej, prymitywne drewniane szable były używane przez wieki w formie drewnianej zatyczki przymocowanej do lufy lub ładowanej przed kulami armatnimi w lufie, umieszczonej pomiędzy ładunkiem miotającym a pociskiem. Nazwa „sabot” (wymawiane /ˈsæboʊ/ SAB-oh w języku angielskim) jest francuskim słowem dla clog (drewniany but tradycyjnie noszone w niektórych krajach europejskich).

Koncentracja siły na mniejszym obszarze została początkowo osiągnięta przez zastąpienie pojedynczego metalu (zwykle stali) strzał z kompozytu strzał przy użyciu dwóch metali, ciężki rdzeń (na bazie wolframu) wewnątrz lżejszego metalu powłoki zewnętrznej. Konstrukcje te były znane jako kompozytowe pociski przeciwpancerne (APCR) przez Brytyjczyków, pociski przeciwpancerne o dużej prędkości (HVAP) przez USA i hartkern (twardy rdzeń) przez Niemców. W momencie uderzenia, rdzeń miał znacznie bardziej skoncentrowany efekt niż zwykły metalowy śrut o tej samej wadze i wielkości. Jednakże, opór powietrza i inne efekty były takie same jak w przypadku pocisku o identycznych rozmiarach. High-velocity armor-piercing (HVAP) były głównie używane przez niszczycieli czołgów w armii amerykańskiej i były stosunkowo rzadkie, ponieważ rdzeń wolframu był drogi i priorytetowe dla innych zastosowań.

Między 1941 i 1943, Brytyjczycy połączyli dwie techniki w pancernej odrzucającej sabot (APDS) rundy. Sabot zastąpił zewnętrzną metalową skorupę APCR. Podczas przebywania w broni, śrut miał dużą powierzchnię podstawy, aby uzyskać maksymalne przyspieszenie od ładunku miotającego, ale po wyjściu na zewnątrz, sabot odpadał, odsłaniając ciężki śrut o małym przekroju poprzecznym. Pociski APDS służyły jako podstawowa broń na energię kinetyczną w większości czołgów w okresie wczesnej zimnej wojny, chociaż ich podstawową wadą była niedokładność. Problem ten rozwiązano wraz z wprowadzeniem w latach 70-tych pocisku APFSDS (Armour-Piercing Fin-Stabilized Discarding Sabot), w którym do penetratora dodano stabilizujące płetwy, co znacznie zwiększyło celność.