Norwegia to najdalej na północ wysunięte państwo na kontynencie europejskim, położone na wybrzeżu Morza Norweskiego i północno-zachodnich stokach łańcuchów Gór Skandynawskich. Leży na Półwyspie Skandynawskim i jest jednym z krajów nordyckich. Najdłuższa z jej granic przebiega ze Szwecją, krótsza linia graniczna przebiega między Norwegią a Szwecją od północy, a na wschodnim krańcu kraju znajduje się również niewielka wspólna granica z Rosją. Mapa Norwegii ma jedną z najdłuższych linii brzegowych na świecie, z kilkoma mniejszymi i większymi fiordami oznaczającymi wydłużoną linię brzegową na całej jej długości.

Kraj jest również jednym z najbardziej górzystych w Europie, z Górami Skandynawskimi zajmującymi dużo, jeśli jego teren, i jest najbardziej dominującą cechą geograficzną kraju. Najwyższe wzniesienie znajduje się w południowej części tych pasm, zwane Galdhøpiggen o wysokości 2469 metrów. Niedaleko od tego wzniesienia znajduje się najgłębsze jezioro Europy, Hornindalsvatnet, którego głębokość szacuje się na 514 metrów. Na mapie Norwegii znajduje się jeszcze kilka innych dwutysięczników, z których najbardziej widocznym (nie licząc Galdhøpiggen) jest Snøhetta o wysokości 2286 metrów, z przewyższeniem topograficznym 1675 metrów, będący tym samym jednym z najbardziej widocznych szczytów świata. Jiehkkevárri, położony w północnych pasmach Gór Skandynawskich, jest niższy pod względem wysokości 1834 metrów, ale jego wysokość jest drugą najwyższą w kraju, dokładnie 1741 metrów. Czwartym co do wysokości szczytem jest Store Lenangstind, uzupełniający cztery najwyższe szczyty kraju.

Teren gór jest poprzerywany dolinami niewielkich rzek. Ze względu na wydłużony kształt i cechy topograficzne kraju, nie ma długich strumieni rzecznych, a jedynie krótkie, schodzące z pasm górskich, z których większość uchodzi do Morza Norweskiego. Najdłuższą rzeką jest Glomma, która biegnie mniej więcej równolegle do południowej granicy Szwecji przez kilkaset kilometrów.

Norwegia posiada również zależne terytoria zamorskie, które nie są pokazane na powyższej mapie Norwegii, na przykład Svalbard na samej północy, Jan Mayen na drugim brzegu Morza Norweskiego, Wyspa Bouveta i Wyspa Piotra I w pobliżu Antarktydy. Ziemia Królowej Maud jest regionem na kontynencie antarktycznym.