Curia, liczba mnoga Curiae, w europejskiej historii średniowiecznej, sąd lub grupa osób, które w danym czasie uczęszczały do władcy w celach społecznych, politycznych lub sądowych. Jej skład i funkcje różniły się znacznie w zależności od czasu i kraju w okresie, gdy funkcje wykonawcze, ustawodawcze i sądownicze nie były tak odrębne, jak miało się to stać później. Ogólnie rzecz biorąc, kuria dbała o osobiste potrzeby władcy (szambelanowie, stewardzi, lokaje), kierowała sprawami rządu (kanclerze, skarbnicy, sekretarze, dowódcy wojskowi) lub po prostu zapewniała władcy towarzystwo. Władca i kuria podejmowali decyzje polityczne, zarówno zwykłe, jak i poważne (dotyczące wojny, traktatów, finansów, stosunków kościelnych), a pod rządami potężnego władcy – króla, księcia lub hrabiego – często działali jako sąd. W istocie kuria stała się tak obciążona pracą sądowniczą, że stopniowo zaczęto przekazywać ją specjalnym grupom sędziów, takim jak Court of King’s Bench w Anglii czy Parlement we Francji; takie sądy sądownicze w średniowieczu były jednak początkowo uważane za narzędzia kurii, a nie za niezależne organy. Kuria podobnie przekazała rosnący ciężar spraw finansowych takim organom jak angielski Exchequer i francuska Curia in Compotis („Curia of Accounts”), które również pozostały narzędziami kurii.

Ewolucję średniowiecznej kurii dobrze ilustruje angielska Curia, znana również jako Curia Regis, lub Aula Regis („Sąd Królewski”). Została ona wprowadzona w czasie podboju normańskiego (1066) i trwała do mniej więcej końca XIII wieku. Curia Regis była zalążkiem, z którego miały się wywodzić wyższe sądy, Rada Najwyższa i Gabinet. Początkowo była to ogólna rada królewska, czyli commune concilium (tj. feudalne zgromadzenie dzierżawców), ale bardziej określony charakter przybrała za panowania Henryka I (1100-35), kiedy to jej członkami, w mniejszej liczbie, byli urzędnicy królewskiego domu oraz inni przyjaciele i osoby towarzyszące królowi. Pomagała królowi w jego pracy sądowniczej, a jej władza była tak samo nieokreślona jak jego własna.

Mniej więcej w tym samym czasie kuria podjęła się obowiązków finansowych i w ten sposób stała się rodzicem Sądu Skarbowego (curia regis ad scaccarium). Jej członkowie nazywani byli justycjariuszami, a podczas nieobecności króla sądowi przewodniczył justycjariusz. Kolejny krok uczynił Henryk II. W 1178 roku powołał on pięciu członków kurii do utworzenia specjalnego sądu, który stał się znany jako Court of Common Pleas. Początkowo sędziowie tego sądu, podobnie jak inni członkowie kurii, podążali za sądem królewskim z miejsca na miejsce, ale Magna Carta (1215) przewidziała ustanowienie sądu w jednym miejscu, dzięki czemu stał się on stacjonarnym organem sądowym. Z Curia Regis rozwinął się również Sąd Ławy Królewskiej (lub Królewskiej). Sąd ten przemieszczał się wraz z monarchą aż do XIV wieku, kiedy to również utracił swoje bliskie związki z królem i stał się po prostu jednym z nadrzędnych sądów prawa powszechnego. Court of Chancery również stanowił odgałęzienie Curia Regis. Około czasów Edwarda I (panującego w latach 1272-1307) obowiązki wykonawcze i doradcze Curia Regis przypadły wybranej grupie, tajnej radzie królewskiej, którą później nazwano Privy Council. Z Privy Council rozwinął się później gabinet (Cabinet)

.