Większość układów napędowych pojazdów poruszających się w środowisku wodnym wyposażona jest w śmigła. Obserwacje natury wykazują jednak, że absolutna większość organizmów porusza się po wodzie wykorzystując ruch falowy, wiosłując lub wykorzystując siłę strumienia wody. Inspirując się tymi obserwacjami przyrody opracowano innowacyjny układ napędowy pracujący w środowisku wodnym. W pracy przedstawiono projekt wodnego układu napędowego. Szczególną uwagę zwrócono na wykorzystanie technik wiosłowania oraz siły strumienia wody. Wybrano i przeanalizowano grupę organizmów, które wykorzystują te mechanizmy do przemieszczania się w wodzie. Wyniki badań wykorzystano do zaprojektowania układu napędowego wzorowanego jednocześnie na dwóch sposobach poruszania się w środowisku wodnym. Opisano sposób modelowania układu napędowego wykorzystującego kombinację obu rozwiązań oraz uzyskany wynik. Przedstawiono projekt koncepcyjny oraz prototyp zbudowany w oparciu o to rozwiązanie. W odniesieniu do opracowanego rozwiązania opisano badania i analizy wybranych parametrów prototypu.

.