La maggior parte dei sistemi di propulsione dei veicoli che viaggiano nell’ambiente acquatico sono dotati di eliche. Le osservazioni della natura, tuttavia, mostrano che la maggioranza assoluta degli organismi viaggia attraverso l’acqua usando il moto ondoso, remando o utilizzando la potenza del getto d’acqua. Ispirandosi a queste osservazioni della natura, è stato sviluppato un sistema di propulsione innovativo che funziona in ambiente acquatico. Questo articolo presenta il progetto del sistema di propulsione acquatica. Particolare attenzione è stata data all’uso delle tecniche di pagaiata e alla potenza del getto d’acqua. È stato selezionato e analizzato un gruppo di organismi che usano questi meccanismi per viaggiare attraverso l’acqua. I risultati della ricerca sono stati utilizzati nella progettazione di un sistema di propulsione modellato simultaneamente su due metodi di movimento nell’ambiente acquatico. È stato descritto un metodo per modellare un sistema di propulsione utilizzando una combinazione delle due soluzioni e il risultato. Sono stati presentati un progetto concettuale e un prototipo costruito sulla base della soluzione. Rispetto alla soluzione sviluppata, sono stati descritti studi e analisi di parametri selezionati del prototipo.