Mint ahogy az Apple iPhone megváltoztatta a mobilipart, úgy a hidraulikus szervokormány fogasléc is ennek megfelelője az autóiparban.

Az autók rendkívül nehéz tárgyak, és akár 1500 kilogrammot is nyomhatnak. Képzelje el, hogy ezt a monstrumot puszta kézzel próbálja kormányozni – egyszerűen lehetetlen! Pontosan ezért van kezdetben kormányrúd, ez tette ezt lehetővé.

De, nem volt tökéletes. Ha vezettél már Perodua Kancil-t, tudod, milyen nehézkes volt kormányozni az autót. Tudtuk, hogy a kormányrudat a következő szintre kell emelnünk. A válasz a szervokormány fogasléc volt. A kormányrúd tette lehetővé az autó kormányzását, de a szervokormány volt az, amely megkönnyítette azt.

Akik kipróbálták mindkét típusú kormányrudat, biztosan értékelni fogják, hogy milyen hatással volt a mindennapi ingázó életünkre. És ennek köszönhetően ez a technológia olyannyira elterjedt, hogy a 21. században gyártott összes autó átvette a szervokormány valamilyen formáját.

2018-ban már háromféle szervokormánytípus létezik: (i) hidraulikus szervokormány, (ii) elektrohidraulikus szervokormány és (iii) elektromos szervokormány. Ma feltárjuk és mélyebben megismerjük az összes szervokormány nagyapját, a hidraulikus szervokormány fogaslécet: mi az és hogyan működik.

  • Mi az a hidraulikus szervokormány?
  • A hidraulikus szervokormány felemelkedése
  • Hogyan működik?
    • Kormányfolyadék-tartály
    • Kormányszivattyú
    • Forgószelep
    • Hidraulikus kamra
  • A hidraulikus szervokormány korlátozása
    • Korlátozás #1: Teljesítményrásegítés eltérése
    • Korlátozás #2: Szivárgásra hajlamos
  • A hidraulikus szervokormány jövője

Mi a hidraulikus szervokormány?

Tudod, a mérnökök elég szó szerint és praktikusan tudnak fogalmazni, amikor a dolgok elnevezéséről van szó, és ez tényleg megkönnyíti a dolgok megértését! Bontsuk le szóról szóra.

A szó – “hidraulikus” csak egy divatos szó a folyadék használatára, ami jelenthet vizet, olajat, stb. Ebben az esetben élénk rózsaszínű hidraulikus kormányolajat használunk az autónkhoz.

Aztán itt van a szó – “szervokormány”. Amikor a kormányfolyadékot nyomás alá helyezzük, és okosan használjuk őket (erről később), akkor plusz teljesítményt kapunk, ami segít nekünk könnyebben kormányozni az autónkat.

És ezzel meg is van!

A hidraulikus szervokormány lényegében hidraulikus folyadékot helyez nyomás alá, hogy plusz teljesítményt adjon nekünk, ami megkönnyíti az autónk kormányzását. Ez egy ergonómiai segítség az irányíthatóság és a biztonságos manőverezhetőség javításához.

Ez egy hidraulikus szervokormány fogasléc - az autónk kormányrendszerének egyik fő alkatrésze.
Ez egy hidraulikus szervokormány fogasléc – az autónk kormányrendszerének egyik fő alkatrésze.

Így néz ki egy tipikus hidraulikus szervokormány fogasléc. Íme egy ügyes trükk. Ahhoz, hogy megtudjuk, hogy hidraulikus kormányrúdról van-e szó, csak annyit kell tennünk, hogy a kormányrúd közepére figyelünk. Ha két fémcsövet látsz kiállni a kormányrúdból, akkor tudod, hogy hidraulikus típusról van szó. Továbbá, lehet, hogy a képen nem látszik, de valójában nagyon terjedelmesek. Egy-egy kormányrúd akár 1,5 méter hosszú is lehet.

A hidraulikus szervokormányok felemelkedése – Honnan jött ez a sok erő?

A szervokormányok már nagyon régóta léteznek. Úgy száz éves múltra gondolok. A legelső hidraulikus szervokormányt 1876-ban szabadalmaztatták. Ezt aztán Frederick W. Lanchester fejlesztette tovább 1902-ben.

1926-ban Francis Davis lett az első, aki sikeresen beszerelt egy hidraulikus szervokormányt egy autóba. Az 1921-es Pierce-Arrow-jába szerelte be, és mindössze 12 nap alatt utazott New Yorkból Los Angelesbe. Sajnos senki sem látta meg a benne rejlő lehetőségeket, és soha nem került kereskedelmi forgalomba. Legalábbis 1939-ig, a második világháború kitöréséig.

Francis Davis a hidraulikus szervokormány atyja.
Francis Davis a hidraulikus szervokormány atyja.

A háború alatt az emberek elkezdték keresni, hogyan lehet jobban, gyorsabban és egyszerűbben irányítani az erősen páncélozott hadigépezetet. A harcban való versenyelőnyt keresve a hidraulikus szervokormány mögötti technológiát gyorsan előtérbe helyezték. Mire a háború 1945-ben véget ért, 10 000 katonai járművet szereltek fel szervokormánnyal.

Ha ilyen nagy mennyiségben tesztelték és bizonyították, nehéz nem észrevenni a technológiának ebben a viszonylag “új” darabjában rejlő lehetőségeket. És így is történt. 1951-ben a Chrysler az első autógyártó, amely kereskedelmi forgalomban elérhetővé teszi a szervokormányegységet. A nagyközönség számára a személyautójukon – a Chrysler Imperialon – keresztül volt elérhető.

A Chrysler Imperial 1951 az első kereskedelmi személyautó, amely hidraulikus szervokormánnyal van felszerelve.
A Chrysler Imperial 1951 az első kereskedelmi személyautó, amely hidraulikus szervokormánnyal van felszerelve. Micsoda szépség!

Forrás

A kép az order_242 jóvoltából készült.

Hide

Nem sokkal később számos más autógyártó, például a General Motors, a Toyota és a Honda is gyorsan előállt a szervokormány saját variációjával, és bevezette azokat. És ezzel eljutottunk oda, ahol most tartunk. A 21. században már gyakorlatilag minden autó rendelkezik szervokormánnyal.

Ha igazán belegondolunk, a szervokormány egy olyan technológia, amely nehéz időkben született, és olyasmivé virágzott ki, ami teljesen megváltoztatta az életünket. Ez valóban figyelemre méltó.

Hogyan működik a hidraulikus szervokormány?

Ha teljesen új Önnek az autókormányrendszer, nagyon ajánlom, hogy először a How Car Steering System Works – in Simple English című könyvvel kezdje. Ennek oka, hogy egy hagyományos, nem szervokormányos kormánymű nagyon hasonlóan működik, mint egy hidraulikus szervokormány.

Az egyetlen különbség az, hogy a hidraulikus szervokormánynak van néhány további alkatrésze az extra teljesítmény biztosítására. A következőkről beszélek…

  • hidraulikafolyadék
  • Kormányfolyadék-tartály
  • Kormánypumpa
  • forgószelep
  • hidraulikakamra

Kormányfolyadék-tartály

Ahogyan van egy benzintartályunk a benzinhez, úgy van egy kormányfolyadéktartályunk a kormányfolyadékhoz. Amikor folyadékot használunk, mindig van egy tartályunk, ami tárolja őket, amikor nem használjuk őket.

Nincs itt semmi túlságosan csicsás rész, és a rendeltetése is eléggé magától értetődő. De a hidraulikus szervokormány útja itt kezdődik. Amikor feltöltjük a kormányműfolyadékot, ebbe a tartályba töltjük. Ez tartja a folyadékot, és gumitömlőkön keresztül juttatja el őket a kormányműszivattyúhoz.

A kormányműfolyadék-tartály általában ez a sárga kinézetű tartály, amelynek kupakjára az van írva, hogy “szervokormányfolyadék”.

Forrás

Eredeti kép: schwartz.mark (CC BY 2.0)

Hide

Kormánypumpa

A kormánypumpa az autó motorjához csatlakoztatva található, általában közvetlenül a generátor és a klímakompresszor mellett. A kormányszivattyút egy szíjtárcsa-mechanizmuson keresztül csatlakoztatjuk a motorhoz a motorszíj segítségével.

Amikor az autó motorja jár, a motorszíj egy hurokban forog, és ez forgatja a kormányszivattyút is. Ezzel a szivattyú kihúzza a kormányműfolyadékot a kormányműfolyadék-tartályból, és nyomás alá helyezi őket.

Hogyan csinálják ezt pontosan? Nos, nem akarlak elárasztani minden apró részlettel, de ha érdekel, hogy többet tudj meg, hamarosan lesz egy cikkünk a kormányszivattyúról. Egyelőre gondoljatok a kormányszivattyúra úgy, mint egy fekete dobozra. Alacsony nyomású kormányfolyadékot töltünk bele, a másik végén pedig magas nyomású kormányfolyadék jön ki.

Kormánypumpa a hidraulikus szervokormányrendszerhez.
Kormánypumpa a hidraulikus szervokormányrendszerhez.

Ez a nagynyomású kormányfolyadék ezután a kormányszivattyúból a kormányműtömlőkön keresztül a kormányműfogaskerékbe, pontosabban a forgószelepbe kerül.

Rotációs szelep

A kormányműfogaskerékben található az úgynevezett forgószelep. A forgószelep egy rendkívül érzékeny, stratégiailag elhelyezett lyukakkal ellátott fémház, amely a kormányfolyadékot vagy visszairányítja a kormánypumpa felé, vagy a kormányrúdba.

A hidraulikus szervokormányrendszer vázlata.
Itt egy részletes áttekintés a hidraulikus szervokormány belső alkatrészeiről.

Gondoljon rá úgy, mint a közlekedési rendőrségre egy forgalmas útkereszteződésben. Ez mondja meg a kormányfolyadéknak, hogy merre menjen, attól függően, hogy merre fordítja a kormánykereket. Így működik…

  • Ha a kormánykerék az eredeti pozíciójában van, a forgószelep visszairányítja a kormányfolyadékot a kormánypumpa felé, és nem történik semmi. A kormányfolyadék körforgása a tartályból a szivattyúhoz és a forgószelephez csak ismétli önmagát.
  • De amikor a vezető elfordítja a kormánykereket, a forgószelep kinyílik, és a kormányfolyadék a kormányszivattyúból átirányításra kerül. Ezúttal nem megy vissza a kormányszivattyúhoz, hanem a folyadékvezetékeken keresztül a forgószelepből a kormányrúd egyik hidraulikakamrába távozik.

hidraulikakamra

Mivel a kormányfolyadék a forgószelepből a hidraulikakamrába kerül, megkezdődik a kormányrásegítés! De lépjünk egy kicsit hátrébb, és nézzük meg, hogyan történt mindez.

A hidraulikakamrában van egy hidraulikadugattyú pont középen. Ez választja szét a hidraulikakamrát két egyenlő részre: a bal oldalra és a jobb oldalra. A kormányfolyadékot ebbe a két kamrába irányítják át, de itt jön a csavar – nem egyenlő mennyiségű kormányfolyadékot kapnak!

Ha a hidraulikakamra egyik oldalán több kormányfolyadék van, az nyomáskülönbséget hoz létre a kamrában. A kormányfolyadék ekkor a hidraulikakamra gyengébb oldala felé nyomja a hidraulikadugattyút, és a kormányrúd ennek megfelelően mozog.

Most néhányan talán azon tűnődnek, hogy miért van nyomáskülönbség.

A folyadék dinamikája miatt. Pontosabban a Bernoulli-egyenlet miatt. Hogy egy metaforát adjak, ami segít megérteni, képzeljünk el két egyforma méretű szobát egy mozgatható fallal, amit középre tudunk tolni. Az egyik szoba 50 emberrel van tele, míg a másik 100 emberrel. Mivel nagyon meleg és fülledt a szoba, én eltolnám a falat, hogy több hely legyen a szobámban. De hé, a másik szoba is több helyet akar! Ebből nagyon gyorsan kötélhúzás lesz, ahol az erősebb csapat tolja a falat a másik oldalra.”

Mindenesetre ez a “fal tolása” az, ami plusz erőt ad nekünk. Mivel a kormányrúd mindkét vége az autó kerekeihez kapcsolódik, ha a kormányrúd jobbra mozog, akkor az autó kerekei is mozognak. És… Voilá! Az autó irányt vált, és a kormányfolyadék visszaáramlik a kormányfolyadék-tartályba, hogy az egész folyamatot újra megismételje.

És így működik a hidraulikus szervokormány, barátaim.

A hidraulikus szervokormány belső korlátai – nem elég jó?

A hidraulikus szervokormány csodálatos. Mindennapi ingázó életünkben biztosítja az oly szükséges kormányrásegítést. De mint minden mással a világon… Semmi sem tökéletes. A hidraulikus szervokormánynak is vannak velejáró hibái.

Korlátozás #1: A szervokormány nem megfelelő teljesítménye.

Sajnálatos, hogy nem tudjuk szabályozni a kapott szervokormánytámogatás mértékét. Lehet, hogy az általunk kapott teljesítménytámogatás nem az, amire szükségünk van.

Megmagyarázom, mire gondolok.

Már mindannyian tudjuk, hogy az autó motorja a motorszíjon keresztül hajtja a kormányszivattyút. Fizikailag össze vannak kötve, és nem tudjuk szabályozni, hogy mennyi erőt adjon vagy ne adjon. Akár tetszik, akár nem, a kormányszivattyúnk fordulatszáma közvetlen kapcsolatban van az autó motorjának fordulatszámával. Ha gyorsabban vezetünk, az autó motorjának fordulatszáma nő, és a szivattyú gyorsabban jár. Ezzel szemben, ha lassabban vezetünk, az autó motorjának fordulatszáma csökken, és a szivattyú lassul. Most tekintsük át ezt a 3 forgatókönyvet…

  • Kis sebességgel vezetve / álló helyzetben
  • Nagy sebességgel vezetve
  • Egyenesben haladva

Kis sebességgel vagy üresjáratban haladva több rásegítésre volt szükségünk, mert nehezebb lendület nélkül kormányozni az autót. A valóságban azonban az autó motorjának fordulatszáma üresjáratban alacsony, ezért csak akkor kapjuk a legkevesebb rásegítést, amikor például be- és kihajtunk egy parkolóból.

Nagy sebességgel való vezetéskor hasznos, ha a kormánykerék merevebb, így a kormánykerék szilárdabbnak és stabilabbnak tűnik. Gyors vezetéskor azonban az autó motorja túlterheli a kormányszivattyút, és túl sok rásegítést kapunk. A kormánykerék enyhe nyomása túlkormányozhatja az autót abba az irányba, amerre nem akarjuk.

Egyenes úton haladva egyáltalán nincs szükségünk rásegítésre, mert nem forgatjuk az autót. De a motor akkor is hajtja a kormányszivattyút, akár szükségünk van rá, akár nem. Amikor felesleges alkatrészeket mozgatunk, energiát pazarolunk, és ez csökkenti az üzemanyag-fogyasztásunkat.

Korlátozás #2: Hajlamos a szivárgásra

Van még egy probléma.

A hidraulikus rendszer természetéből adódóan a rendszer működéséhez kormányfolyadékra van szükségünk. A folyadékok nagyon alattomosak, bárhová mennek, minden kis nyílást megtalálnak, hogy kiszökhessenek. Ez azt jelenti, hogy valahányszor folyadékot használunk, pokolian biztosak lehetünk benne, hogy eljön az idő, amikor szivárogni kezd.

A folyadék szivárgása az egyik leggyakoribb és könnyen felismerhető tünet.
A folyadék szivárgása az egyik leggyakoribb és könnyen felismerhető tünet.

A mi esetünkben nem ritka, hogy már néhány év használat után szivárog a kormányműtömlőnél, a kormánypumpa vagy a kormányrúd. Amikor ez megtörténik, elkezdi észrevenni, hogy a kormánykerék nehezebben forog. Vagy azon kapja magát, hogy körülbelül 2 hetente folyamatosan pótolnia kell a kormányfolyadékot.

Ez csak egy a sok probléma közül, amellyel a hidraulikus kormányrendszerben szembesülhetünk. Ha többet szeretne megtudni róla, akkor csak az Ön számára felsoroltuk a Top 7 kormányrúd probléma azonosítását.

Elolvassa, minden percét meg fogja érni.

A hidraulikus kormányrendszer jövője

Igen, vannak hibák. A hidraulikus szervokormány azonban hosszú utat tett meg, és minden eddiginél könnyebbé és biztonságosabbá tette a vezetést. Nem tudom, Ön hogy van vele, de én már el sem tudom képzelni a vezetést szervokormány nélkül!

A technológia nagyszerű, ezért folyamatosan igyekszünk fejleszteni. Vagy legalábbis megpróbáltuk. A rossz hír az, hogy elérkeztünk a hidraulikus kormányrendszerek érettségi szintjéhez, mert vannak benne rejlő korlátok.

A jó hír az, hogy pontosan emiatt kezdünk átállni az elektronikus szervokormányrendszerekre, mert sokkal nagyobb kontrollt tudunk bevezetni a teljes szervokormányrendszer felett. Ahogyan az ABS-érzékelők javították a fékrendszert, ugyanezt megtehetjük a szervokormányrendszerrel is. És ki tudja, lehet, hogy a jövőben ez lesz az ugródeszka a vezető nélküli autó felé. De ez egy másik történet lenne egy másik napra.

Addig is, vezessenek biztonságosan és okosan!