Curia, többes számban Curiae, az európai középkori történelemben bíróság, vagy olyan személyek csoportja, akik társadalmi, politikai vagy igazságszolgáltatási céllal egy adott uralkodóhoz tartoztak. Összetétele és funkciói koronként és országonként jelentősen változtak abban az időszakban, amikor a végrehajtó, a törvényhozó és a bírói funkciók még nem különültek el annyira, mint később. Általában a kúria gondoskodott az uralkodó személyes szükségleteiről (kamarások, intézők, komornyikok), irányította a kormányzati ügyeket (kancellárok, kincstárnokok, titkárok, katonai vezetők), vagy egyszerűen csak társaságot nyújtott az uralkodónak. Az uralkodó és a kúria politikai döntéseket hozott akár hétköznapi, akár nagyobb horderejű ügyekben (háború, szerződések, pénzügyek, egyházi kapcsolatok), és egy erős uralkodó – király, herceg vagy gróf – alatt gyakran bíróságként is tevékenykedett. Sőt, a kúriák annyira leterheltek a bírói munkával, hogy a munkát fokozatosan a bírák különleges csoportjaira bízták, mint például a Court of King’s Bench Angliában vagy a Parlement Franciaországban; az ilyen bírói bíróságokat azonban a középkorban eleinte a kúria eszközeinek tekintették, nem pedig független szerveknek. A kúria hasonlóképpen átadta a pénzügyek növekvő terheit olyan szerveknek, mint az angol Exchequer és a francia Curia in Compotis (“Számviteli Kúria”), amelyek szintén a kúria eszközei maradtak.

A középkori kúria fejlődését jól szemlélteti az angliai Curia, más néven Curia Regis vagy Aula Regis (“Királyi Bíróság”). A normann hódítás idején (1066) vezették be, és körülbelül a 13. század végéig tartott. A Curia Regis volt az a csíra, amelyből a felsőbb bíróságok, a titkos tanács és a kabinet eredt. Eleinte a király általános tanácsa, vagy a commune concilium (azaz a főbérlők feudális gyűlése) volt; de I. Henrik uralkodása alatt (1100-35) határozottabb jelleget öltött, amikor is tagjai, kisebb számban, a királyi ház tisztviselői és a király egyéb barátai és kísérői voltak. Segítette a királyt igazságszolgáltatási munkájában, tekintélye ugyanolyan meghatározatlan volt, mint az ő sajátja.

Ezzel nagyjából egy időben a Curia pénzügyi feladatokat is vállalt, és ily módon a kincstári bíróság (curia regis ad scaccarium) szülője volt. A tagokat “justiciaroknak” nevezték, és a király távollétében a justiciar elnökölt a bíróságon. Egy további lépést tett II. Henrik. 1178-ban öt curia-tagot nevezett ki egy különleges bíróság megalakítására, amely Court of Common Pleas néven vált ismertté. Kezdetben ennek a bíróságnak a bírái, akárcsak a Curia többi tagja, a királyi bíróságot követték egyik helyről a másikra, de a Magna Carta (1215) előírta a bíróság egy helyen való letelepedését, és így helyhez kötött bírói testületté vált. A Curia Regisből alakult ki a Court of King’s (vagy Queen’s) Bench is. Ez a bíróság egészen a 14. századig az uralkodóval együtt mozgott, amikor is elveszítette szoros kapcsolatát a királlyal, és egyszerűen a common law egyik felsőbb bírósága lett. A Court of Chancery szintén a Curia Regis leszármazottja volt. I. Edward (uralkodott 1272-1307) idején a Curia Regis végrehajtó és tanácsadói feladatait egy kiválasztott csoport, a király titkos tanácsa látta el, amelyet később Privy Councilnak neveztek el. A Privy Councilból alakult ki később a Kabinet.