A vízi környezetben közlekedő járművek legtöbb meghajtási rendszere propellerekkel van felszerelve. A természetben végzett megfigyelések azonban azt mutatják, hogy az élőlények abszolút többsége hullámmozgással, evezéssel vagy vízsugárral közlekedik a vízben. A természet ezen megfigyelései által inspirálva egy innovatív, vízi környezetben működő meghajtási rendszert fejlesztettek ki. Ez a dolgozat a vízi meghajtási rendszer tervezését mutatja be. Különös figyelmet fordítottak az evezési technikák és a vízsugárerő használatára. Olyan élőlények egy csoportját választottuk ki és elemeztük, amelyek ezeket a mechanizmusokat használják a vízen való közlekedésre. A kutatási eredményeket egy olyan meghajtási rendszer tervezésénél használták fel, amelyet egyszerre modelleztek a vízi környezetben való mozgás két módszerére. A két megoldás kombinációját alkalmazó meghajtási rendszer modellezésének módszerét és eredményét ismertették. Bemutatásra került egy koncepcionális terv és egy, a megoldás alapján megépített prototípus. A kifejlesztett megoldással kapcsolatban a prototípus kiválasztott paramétereinek vizsgálatát és elemzését ismertették.