Newton térről és időről alkotott metafizikai képe biztosítja mozgáselméletének fogalmi hátterét. Az abszolút térről és időről szóló filozófiai viták azonban alábecsülik Newton aggodalmát a mozgás relativitásával kapcsolatban. Modern nézőpontból ezt általában olyan aggodalomnak tekintik, amelyet maga Newton nem vett elég komolyan, különösen olyan kortársaihoz képest, mint Huygens és Leibniz. Egy bizonyos értelemben azonban Newton tovább foglalkozott a mozgás relativitásának problémájával, mint kortárs kritikusai. Valójában, míg ők a mozgás relativitását általános elvként védték, addig csak Newton próbált meg kidolgozni valamit, amit joggal nevezhetünk relativitáselméletnek: egy szisztematikus elméleti beszámolót arról, hogy mi az objektív a fizikai kölcsönhatások leírásában, és egy elvi megkülönböztetést az objektív tulajdonságok és azok között, amelyek a vonatkoztatási keret megválasztásától függnek. Newton ezen az alapon minden kortársánál világosabban fogalmazta meg azokat a fogalmi revíziókat, amelyeket a mozgás relativitása az erő, a tehetetlenség és a kauzalitás uralkodó fogalmaira kényszerített. Ezt láthatjuk a Galilei-féle relativitáselv használatának történetéből, amely a mozgástörvények V. következménye lett. Ráadásul, miközben kritikusai a gravitációs elméletének mechanisztikus alternatíváját követelték, Newton nemcsak az elméletének empirikus erejét és annak a fizika elméletére és gyakorlatára általában gyakorolt példamutató erejét látta, hanem azt is, hogy a gravitáció sajátos természete a mozgás relativitásának problémáját drámaian új megvilágításba helyezi. Ezt mutatja a VI. mellékmondat kidolgozása és használata.

Azáltal, hogy tanulmányozzuk Newton gondolkodásának fejlődését e relativitáselméleti elvekről, és a nézeteiben bekövetkezett mélyreható változásokat a korai kéziratok, például a De gravitatione és a Principia első tervezetei között, megérthetjük, hogy Newton miért nem tekintette úgy, hogy ezek aláássák a Naprendszerben a “valódi mozgások” meghatározására irányuló célját. Éppen ellenkezőleg, úgy látta, hogy ez lehetővé tette számára, hogy elválassza a “valódi mozgás” helyi problémáját egy adott testrendszer esetében attól a globális problémától, hogy az adott rendszer hogyan mozoghat az abszolút térhez képest. Más szóval, Newton, miután elismerte, hogy az abszolút tér nem megfigyelhető, és a hozzá viszonyított mozgás ezért megismerhetetlen, mégis meg tudta oldani “a világ rendszerének” problémáját. Gondolkodásának története valóban azt mutatja, hogy Newton éppen azért vezette be az abszolút tér elméletét, hogy megfogalmazza relativitáselméletét. A relativitáselmélet elveinek Newton általi alkalmazása rávilágít a matematikai elvek és az oksági magyarázat közötti kapcsolatra a fizikában.