Částečně seříznutý náboj APFSDS-T ráže 30 × 173 mm

Raná děla střílela munici s kinetickou energií, která se zpočátku skládala z těžkých koulí z opracovaného kamene a později z hustých kovů. Od počátku byla při konstrukci těchto zbraní v popředí kombinace vysoké úsťové energie s hmotností a tvrdostí střely. Stejně tak bylo předním účelem takových zbraní zpravidla překonávání ochranných plášťů obrněných vozidel nebo jiných obranných konstrukcí, ať už se jedná o kamenné zdi, dřevěné konstrukce plachetnic nebo moderní tankové pancíře. Munice s kinetickou energií v různých podobách byla pro tyto zbraně důsledně volena díky vysoce soustředěné terminální balistice.

Vývoj moderního penetrátoru KE kombinuje dva aspekty dělostřelecké konstrukce: vysokou úsťovou rychlost a koncentrovanou sílu. Vysoké úsťové rychlosti se dosahuje použitím střely s malou hmotností a velkou základní plochou v hlavni děla. Vystřelení střely malého průměru obalené lehkým vnějším pláštěm, tzv. sabotem, zvyšuje úsťovou rychlost. Jakmile střela opustí hlaveň, sabot již není potřeba a odpadne po částech. Střela se tak pohybuje vysokou rychlostí, má menší průřez a během letu k cíli se snižuje její aerodynamický odpor (viz vnější balistika a terminální balistika). Německo vyvinulo moderní šavle pod názvem „treibspiegel“ („tahové zrcadlo“), aby během druhé světové války poskytlo svým protiletadlovým dělům dodatečnou výšku. Předtím se po staletí používaly primitivní dřevěné saboty v podobě dřevěné zátky připevněné k hlavni nebo závěru nabíjenému před dělovými koulemi v hlavni, umístěné mezi hnací náplní a střelou. Název „sabot“ (v angličtině se vyslovuje /ˈsæboʊ/ SAB-oh) je francouzský výraz pro dřevák (dřevěnou botu, která se tradičně nosila v některých evropských zemích).

Koncentrace síly do menší plochy bylo zpočátku dosaženo nahrazením střely z jednoho kovu (obvykle oceli) kompozitní střelou využívající dva kovy, těžké jádro (na bázi wolframu) uvnitř lehčího kovového vnějšího pláště. Britové tyto konstrukce označovali jako APCR (armour-piercing composite rigid), USA jako HVAP (high-velocity armor-piercing) a Němci jako hartkern (hard core). Při nárazu mělo jádro mnohem koncentrovanější účinek než obyčejná kovová střela stejné hmotnosti a velikosti. Odpor vzduchu a další účinky však byly stejné jako u střely stejné velikosti. Vysokorychlostní protipancéřové střely (HVAP) používaly především stíhače tanků v americké armádě a byly poměrně vzácné, protože wolframové jádro bylo drahé a upřednostňovalo se pro jiné aplikace.

Mezi lety 1941 a 1943 Britové zkombinovali obě techniky v protipancéřovém náboji APDS (Armour-Piercing Discarding Sabot). Sabot nahradil vnější kovový plášť APCR. Dokud byla střela ve zbrani, měla velkou základní plochu, aby získala maximální zrychlení od hnací nálože, ale jakmile se dostala ven, sabot odpadl a odhalil těžkou střelu s malou plochou průřezu. Střely APDS sloužily jako primární kinetická energetická zbraň většiny tanků v období počátku studené války, ačkoli jejich hlavní nevýhodou byla nepřesnost. Ta byla vyřešena zavedením náboje APFSDS (armour-piercing fin-stabilized discarding sabot) v průběhu 70. let 20. století, který přidal k penetrátoru stabilizační lamely, čímž výrazně zvýšil přesnost.

.