Mýty a legendy o mořských pannách provázely lidskou historii od vzniku starověkých civilizací až po moderní dobu, kdy se staly součástí populární kultury a fantasy příběhů. Jejich moderní název pochází z francouzských slov mer (moře) a maid (dívka nebo mladá žena), což symbolizuje jejich krásu a život na moři. Příběhy z minulosti je však nepopisují jako pasivní a zranitelné, jak to činí moderní pohádky. Často byly líčeny jako mocní pomstychtiví vodní duchové, kteří přinášeli bouře, neštěstí a smrt těm, kdo cestovali přes oceány, řeky a jezera.

Původ mořských panen lze nalézt ve víře raných civilizací, které věřily, že živé vycházejí z moře. Kvůli tomu starověký Babylonreligion začlenil napůl ženskou napůl rybí bohyni Atargatis jako symbol plodnosti a života. Řečtí filozofové myšlenku o původu života, který pochází z moře, ještě více zdokonalili vytvořením dvou ženských bohyň Afrodity (což znamená „zrozená z mořské pěny“) a Venuše. Představovaly stvoření, plodnost a lásku, ale byly také velmi pomstychtivé, kruté, žárlivé a pyšné. Z tohoto důvodu Řekové považovali mořské panny za stvoření, která loví muže. Pojmenovali je Sirény a příběhy o jejich svůdné smrtící písni se rozšířily po celé Evropě, což podnítilo vznik mnoha legend a přijetí do lidové kultury jako skutečných bytostí (nespočet pozorování mořských panen napříč staletími udržoval tento mýtus při životě, dokonce i Kryštof Kolumbus hlásil, že viděl něco, co je s největší pravděpodobností par kapustňáka nebo dugonga, a spletl si je s „velmi ošklivě vypadajícími mořskými pannami“).

Obrázek sester malé mořské víly

Lidové představy mořských panen a sirén jako agresorů začaly pomalu mizet s tím, jak si lidská civilizace konečně podmanila umění cestovatpo moři. S tím, jak se námořníkům a lodím stávalo stále méně tragédií, lidová kultura je pomalu vyvíjela tak, aby byly méně smrtící. Romantický pohled na mořské panny přinesla v 18. století populární pohádka Hanse Christiana Andersena „Malá mořská víla“. Od té doby začaly být mořské panny přijímány jako tajnůstkářská a dobromyslná stvoření, která jsou velmi zvědavá na život nad mořem.