Curia, plurál Curiae, v evropských středověkých dějinách soud nebo skupina osob, které se v daném období účastnily jednání panovníka pro společenské, politické nebo soudní účely. Její složení a funkce se v jednotlivých dobách a zemích značně lišily v období, kdy výkonné, zákonodárné a soudní funkce nebyly tak odlišné, jak se později stalo. Obecně se kurie starala o osobní potřeby panovníka (komorníci, správci, komorníci), řídila vládní záležitosti (kancléři, pokladníci, sekretáři, vojenští velitelé) nebo prostě poskytovala panovníkovi společnost. Panovník a kurie přijímali běžná nebo závažná politická rozhodnutí (například o válce, smlouvách, financích, církevních vztazích) a za mocného panovníka – krále, vévody nebo hraběte – často působili jako soudní dvůr. Kúrie byly skutečně natolik zatíženy soudní prací, že tato práce byla postupně delegována na zvláštní skupiny soudců, jako byl Court of King’s Bench v Anglii nebo Parlament ve Francii; tyto soudní dvory však byly ve středověku zpočátku považovány za nástroje kurie, nikoli za nezávislé orgány. Kúrie podobně předávala rostoucí břemeno finančních záležitostí takovým orgánům, jako byla anglická Exchequer a francouzská Curia in Compotis („účetní kurie“), které rovněž zůstávaly nástroji kurie.

Vývoj středověké kurie dobře ilustruje anglická Curia, známá také jako Curia Regis nebo Aula Regis („královský dvůr“). Byla zavedena v době normanského dobytí (1066) a trvala přibližně do konce 13. století. Curia Regis byla zárodkem, z něhož měly vzejít vyšší soudy, tajná rada a kabinet. Zpočátku byla obecnou královskou radou neboli commune concilium (tj. feudálním shromážděním vrchních nájemců), ale určitějšího charakteru nabyla za vlády Jindřicha I. (1100-35), kdy jejími členy byli v menším počtu úředníci královské domácnosti a další královi přátelé a pomocníci. Pomáhala králi v jeho soudní činnosti, přičemž její pravomoci byly stejně neurčité jako jeho vlastní.

Přibližně ve stejné době převzala kurie finanční povinnosti a stala se tak předchůdcem pokladního soudu (curia regis ad scaccarium). Její členové se nazývali „justiciáři“ a v králově nepřítomnosti předsedal soudu justiciář. Další krok učinil Jindřich II. V roce 1178 jmenoval pět členů kurie, aby vytvořili zvláštní soudní dvůr, který se stal známým jako Court of Common Pleas. Zpočátku soudci tohoto soudu, stejně jako ostatní členové kurie, následovali královský soud z místa na místo, ale Magna Charta (1215) stanovila zřízení soudu na jednom místě, a ten se tak stal stacionárním soudním orgánem. Z Curia Regis se vyvinul také soud královské (nebo královniny) lavice. Tento soud se pohyboval s panovníkem až do 14. století, kdy také ztratil úzké spojení s králem a stal se jednoduše jedním z vyšších soudů obecného práva. Kancelářský soud byl rovněž odnoží Curia Regis. Přibližně v době Eduarda I. (vládl v letech 1272-1307) se výkonnými a poradními úkoly Curia Regis začala zabývat vybraná skupina, královská tajná rada, která se později začala nazývat Tajná rada. Z Tajné rady se později vyvinul kabinet.