Většina pohonných systémů vozidel pohybujících se ve vodním prostředí je vybavena lodními šrouby. Pozorování přírody však ukazují, že naprostá většina organismů se pohybuje po vodě pomocí pohybu vln, pádlování nebo pomocí vodního proudu. Inspirován těmito pozorováními přírody byl vyvinut inovativní pohonný systém fungující ve vodním prostředí. Tento článek představuje návrh vodního pohonného systému. Zvláštní pozornost byla věnována využití techniky pádlování a pohonu vodním paprskem. Byla vybrána a analyzována skupina organismů, které tyto mechanismy využívají k pohybu ve vodě. Výsledky výzkumu byly využity při návrhu pohonného systému modelovaného současně na základě dvou způsobů pohybu ve vodním prostředí. Byla popsána metoda modelování pohonného systému využívajícího kombinaci obou řešení a výsledek. Byl představen koncepční návrh a prototyp zkonstruovaný na základě tohoto řešení. S ohledem na vyvinuté řešení byly popsány studie a analýzy vybraných parametrů prototypu

.