Newtonův metafyzický obraz prostoru a času poskytuje konceptuální pozadí pro jeho teorii pohybu. Filozofické diskuse o absolutním prostoru a čase však podceňují Newtonův zájem o relativitu pohybu. Z moderního pohledu je to obvykle považováno za starost, kterou sám Newton nebral dostatečně vážně, zejména ve srovnání se současníky, jako byli Huygens a Leibniz. V jistém smyslu však Newton sledoval problém relativity pohybu dále než jeho soudobí kritici. Zatímco oni ve skutečnosti hájili relativitu pohybu jako obecný princip, pouze Newton se pokusil vypracovat to, co lze oprávněně nazvat teorií relativity: systematický teoretický popis toho, co je při popisu fyzikálních interakcí objektivní, a principiální rozlišení mezi objektivními vlastnostmi a těmi, které závisí na volbě vztažné soustavy. Na tomto základě Newton jasněji než kdokoli z jeho současníků formuloval pojmové změny, které relativita pohybu vnesla do převládajících pojmů síly, setrvačnosti a kauzality. Můžeme to vidět na historii jeho použití Galileova principu relativity, který se stal důsledkem V pohybových zákonů. Navíc zatímco jeho kritici požadovali mechanistickou alternativu k jeho teorii gravitace, Newton viděl nejen empirickou sílu své teorie a její příkladnou sílu pro teorii a praxi fyziky obecně; viděl také, že zvláštní povaha gravitace staví problém relativity pohybu do dramaticky nového světla. To je vidět na jeho vývoji a použití Korollu VI.

Studiem vývoje Newtonova myšlení o těchto principech relativity a hlubokých změn v jeho názorech mezi ranými rukopisy, jako je De gravitatione, a prvními návrhy Principií, můžeme pochopit, proč je Newton nepovažoval za podkopání svého cíle určit „pravé pohyby“ ve sluneční soustavě. Naopak, považoval je za to, že mu umožňují oddělit lokální problém „pravého pohybu“ pro danou soustavu těles od globálního problému, jak se tato soustava může pohybovat vzhledem k absolutnímu prostoru. Jinými slovy, když Newton uznal, že absolutní prostor je nepozorovatelný, a pohyb vzhledem k němu tudíž nepoznatelný, mohl přesto vyřešit problém „soustavy světa“. Historie jeho myšlení skutečně ukazuje, že Newton zavedl teorii absolutního prostoru právě proto, aby mohl formulovat svou teorii relativity. Newtonovo použití principů relativity vrhá světlo na vztah mezi matematickými principy a kauzálním vysvětlením ve fyzice

.