Myter och legender om sjöjungfrur har följt mänsklighetens historia från de forntida civilisationernas födelse till den moderna tiden då de har blivit en del av populärkulturen och fantasifulla berättelser. Deras moderna namn kommer från de franska orden mer (hav) och maid (flicka eller ung kvinna), vilket symboliserar deras skönhet och liv vid havet. I berättelser från det förflutna beskrivs de dock inte som passiva och sårbara på samma sätt som i de moderna berättelserna. Ofta framställdes de som kraftfulla, hämndlystna vattenandar som förde med sig stormar, olycka och död till dem som färdades över hav, floder och sjöar.

Mermaidernas ursprung kan hittas i de tidiga civilisationernas föreställningar, som trodde att livet kom ut ur havet. På grund av detta införlivade den antika Babylonreligionen halvkvinnlig halvfiskgudinnan Atargatis som en symbol för fruktbarhet och liv. De grekiska filosoferna förfinade tanken på livets ursprung som kom från havet genom att skapa de två kvinnliga gudinnorna Afrodite (som betyder ”född ur havsskummet”) och Venus. De representerade skapelsen, fruktbarheten och kärleken, men var också mycket hämndlystna, grymma, svartsjuka och stolta. På grund av detta betraktade grekerna sjöjungfrurna som de varelser som var ett byte för männen. De gav dem namnet sirener och berättelserna om deras förföriska och dödliga sång spreds över hela Europa, vilket ledde till att många legender skapades och att de accepterades i populärkulturen som verkliga varelser (otaliga sjöjungfruobservationer genom århundradena har hållit myten vid liv, till och med Christopher Columbus rapporterade att han hade sett vad som troligen är en manatee eller dugong och misstagit sig på dem för att de var ”väldigt fula sjöjungfrur”).

Bild av den lilla sjöjungfruns systrar

Folkets skildringar av sjöjungfrur och sirener som angripare började sakta blekna när den mänskliga civilisationen äntligen erövrade konsten att färdas över havet. Eftersom färre och färre tragedier inträffade för sjömän och fartyg utvecklade populärkulturen dem långsamt till att bli mindre dödliga. Den romantiska synen på sjöjungfrur infördes under 1700-talet med H.C. Andersens populära saga ”Den lilla sjöjungfrun”. Sedan dess har sjöjungfrur börjat accepteras som hemlighetsfulla och godmodiga varelser som är mycket nyfikna på livet ovanför havet.