De flesta drivsystem för fordon som rör sig i vattenmiljön är utrustade med propellrar. Observationer av naturen visar dock att den absoluta majoriteten av organismerna förflyttar sig genom vatten med hjälp av vågrörelser, paddling eller med hjälp av vattenstrålkraft. Inspirerad av dessa naturobservationer utvecklades ett innovativt framdrivningssystem som fungerar i vattenmiljön. I denna artikel presenteras utformningen av vattendrivningssystemet. Särskild uppmärksamhet har ägnats åt användningen av paddelteknik och vattenjetkraft. En grupp organismer som använder dessa mekanismer för att färdas i vatten valdes ut och analyserades. Forskningsresultaten användes vid utformningen av ett framdrivningssystem som samtidigt modelleras utifrån två metoder för förflyttning i vattenmiljön. En metod för att modellera ett framdrivningssystem som använder en kombination av de två lösningarna och resultatet beskrevs. En konceptuell design och en prototyp som konstruerats utifrån lösningen presenterades. Med avseende på den utvecklade lösningen beskrevs studier och analyser av utvalda parametrar för prototypen.