Newtons metafysiska bild av rum och tid utgör den begreppsmässiga bakgrunden till hans rörelseteori. Filosofiska diskussioner om absolut rum och tid underskattar dock Newtons intresse för rörelsens relativitet. Ur ett modernt perspektiv brukar detta ses som en angelägenhet som Newton själv inte tog på tillräckligt stort allvar, särskilt i jämförelse med jämnåriga som Huygens och Leibniz. På ett sätt drev dock Newton problemet med rörelsens relativitet vidare än sina samtida kritiker. Medan de försvarade rörelsens relativitet som en allmän princip var det faktiskt bara Newton som försökte utveckla vad som med rätta kan kallas en relativitetsteori: en systematisk teoretisk redogörelse för vad som är objektivt i beskrivningen av fysikaliska interaktioner, och en principiell distinktion mellan de objektiva egenskaperna och de egenskaper som beror på valet av en referensram. På denna grund formulerade Newton, tydligare än någon av sina samtida, de begreppsliga revideringar som rörelserelativiteten medförde för de rådande uppfattningarna om kraft, tröghet och kausalitet. Vi kan se detta i historien om hans användning av den galileiska relativitetsprincipen, som blev korollarium V till rörelselagarna. Medan hans kritiker krävde ett mekanistiskt alternativ till hans gravitationsteori såg Newton dessutom inte bara den empiriska kraften i sin teori och dess exemplariska kraft för fysikens teori och praktik i allmänhet; han såg också att gravitationens säregna natur ställde problemet med rörelsens relativitet i ett dramatiskt nytt ljus. Detta syns i hans utveckling och användning av korollarium VI.

Om vi studerar utvecklingen av Newtons tankar om dessa relativitetsprinciper och de djupgående förändringarna i hans åsikter mellan tidiga manuskript som De Gravitatione och de första utkasten till Principia, kan vi förstå varför Newton inte ansåg att de undergrävde hans mål att bestämma ”de sanna rörelserna” i solsystemet. Tvärtom ansåg han att de gjorde det möjligt för honom att skilja det lokala problemet med den ”sanna rörelsen” för ett givet system av kroppar från det globala problemet med hur detta system kan röra sig i förhållande till den absoluta rymden. Med andra ord kunde Newton, efter att ha erkänt att den absoluta rymden är omöjlig att observera och att rörelsen i förhållande till den därför är omöjlig att känna till, ändå lösa problemet med ”världens system”. Hans tankegång visar att Newton införde teorin om det absoluta rummet just för att kunna formulera sin relativitetsteori. Newtons användning av relativitetsprinciperna kastar ljus över förhållandet mellan matematiska principer och kausala förklaringar inom fysiken.