Sundiais são os mais antigos instrumentos conhecidos para contar as horas. A superfície de um relógio de sol tem marcas para cada hora de luz do dia. À medida que o Sol se move pelo céu, outra parte do relógio de sol lança uma sombra sobre essas marcas. A posição da sombra mostra que horas são.
A superfície plana de um relógio de sol é chamada de placa de marcação. Ela pode ser feita de metal, madeira, pedra ou outros materiais. Linhas numeradas na placa de discagem, chamadas linhas de hora, mostram as horas do dia.
Uma parte chamada gnomon se fixa em um ângulo da placa de discagem. A borda inclinada do gnomon é chamada o estilo. Conforme o dia passa, a sombra do gnomon move-se em torno do mostrador. A cada hora cai sobre uma nova linha de hora.
Os antigos egípcios fizeram o primeiro relógio de sol conhecido em cerca de 3500 bce. Este relógio de sol era simplesmente um pau ou um pilar que lançava uma sombra sobre o chão. Os antigos gregos fizeram um relógio de sol com uma abertura em forma de taça cortada em um bloco de pedra ou madeira. Um ponteiro no centro fundia as sombras dentro da tigela. Os muçulmanos mais tarde inventaram o relógio de sol moderno – o tipo com o gnomon anguloso. Os relógios começaram a substituir os solares nos anos 1300s.
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