Os sistemas de propulsão dos veículos que viajam no meio aquático estão equipados com hélices. Observações da natureza, no entanto, mostram que a maioria absoluta dos organismos viajam através da água usando o movimento das ondas, remando ou usando a potência do jacto de água. Inspirado nestas observações da natureza, foi desenvolvido um inovador sistema de propulsão que trabalha em ambiente aquático. Este artigo apresenta o design do sistema de propulsão de água. Foi dada particular atenção ao uso de técnicas de remada e à potência do jacto de água. Foi seleccionado e analisado um grupo de organismos que utilizam esses mecanismos para viajar através da água. Os resultados da pesquisa foram utilizados no projeto de um sistema de propulsão modelado simultaneamente em dois métodos de movimentação no meio aquático. Foi descrito um método para modelagem de um sistema de propulsão utilizando uma combinação das duas soluções e o resultado. Foram apresentados um desenho conceptual e um protótipo construído com base na solução. Com respeito à solução desenvolvida, foram descritos estudos e análises de parâmetros selecionados do protótipo.