Em animais arborícolas como o lêmure cinzento do rato (Microcebus murinus Miller, 1777), o salto é a estratégia mais frequente para evitar os predadores. O objetivo deste estudo foi caracterizar a adaptação locomotora em resposta à restrição estrutural do habitat (ou seja, a posição do substrato de aterragem). Assim, caracterizamos a fase de empurrão induzindo os lémures a saltar até uma gama de alturas desde a horizontal até ao seu próprio desempenho individual mais elevado. Utilizando cineradiógrafos uniplanares de alta frequência recolhidos num plano sagital, foram avaliadas as contribuições relativas do centro de massa (CoM) magnitude do vector de velocidade e orientação para o desempenho do salto. A cinemática da fase de “push-off” mostrou que para alturas baixas de aterragem, o desempenho do salto era essencialmente devido às extensões dos quadris e joelhos. Saltos maiores pareciam estar relacionados com um aumento na contribuição do tornozelo. Em todas as alturas de salto, a sequência proximal a cristal das articulações dos membros posteriores controlava a orientação e magnitude do vector de velocidade do M. murinus CoM enquanto empurrava. Finalmente, a análise do vector de velocidade no início da descolagem sugeriu que a solução ideal para evitar o predador era saltar para a distância horizontal e não para a distância vertical.