Rodentes compõem o maior grupo de mamíferos, representando aproximadamente 43% de todas as espécies de mamíferos. As famílias na ordem Rodentia incluem ratos, ratos, porcos-espinhos, hamsters, castores, esquilos, esquilos, esquilos, lemingues, ratos almiscarados e cobaias (os coelhos não são roedores). Estas famílias variam em tamanho desde os ratos pigmeus, que têm 4,7 polegadas de comprimento (12 centímetros) e pesam 0,1 onças (4 gramas), até à capivara, que tem 39,4 polegadas de comprimento (100 centímetros) e pode pesar 110 libras (50 quilos). A maioria dos roedores são animais relativamente pequenos, tais como ratos, ratos e esquilos.

Embora exista uma ampla gama de características entre as famílias, a característica que distingue os roedores dos outros membros da família são os seus dentes. Os roedores têm um par de incisivos superiores (os dentes em forma de cinzel na parte frontal da boca), e um par de incisivos inferiores. Esses dentes crescem continuamente durante toda a sua vida. As superfícies externas dos incisivos têm uma camada espessa de esmalte (substância branca dura). Atrás dos incisivos existe uma grande lacuna nas fileiras dos dentes. Não existem caninos, dentes em forma de espada, localizados ao lado dos incisivos. Normalmente existem apenas alguns molares na parte de trás dos maxilares. O número de dentes raramente é superior a vinte e dois.

O nome Rodentia vem do verbo latino rodere que significa roer, um nome adequado para um roedor que está constantemente a roer! Os dentes incisivos dos roedores crescem durante toda a sua vida e eles moem seus dentes incisivos juntos para desgastá-los. Se por alguma razão o roedor não conseguir desgastar os seus incisivos, as pontas podem crescer umas para as outras e continuar a crescer para fora em espiral. Isso pode resultar em dentes superiores perfurando o céu da boca, e dentes inferiores crescendo para cima na frente do nariz, o que pode matar o animal.

Em geral, os roedores têm um corpo compacto com pernas curtas. Eles normalmente têm de quatro a cinco dígitos em cada uma das patas dianteiras e de três a cinco dígitos nas patas traseiras. Geralmente, a sola do pé é nua. Alguns roedores, como os hamsters e os mordedores de bolso, têm bolsas nas bochechas, que permitem aos animais armazenar e transportar os alimentos. As caudas de algumas espécies de roedores quebram-se quando estes animais são apanhados pela cauda, o que lhes permite escapar. A cauda crescerá parcialmente.

Outras características físicas dos roedores variam muito, dependendo da espécie e do local onde vive. Por exemplo, roedores que vivem no deserto, tais como ratos cangurus americanos, ratos saltadores australianos e jerboas do norte de África, têm patas e pés traseiros longos e estreitos com uma longa cauda utilizada para saltar sobre o chão arenoso do deserto. Todos eles têm audição bem desenvolvida, membros dianteiros pequenos e coloração pálida. Animais que vivem dentro e ao redor da água, como a capivara e o castor, podem ter pés e caudas parcialmente modificados para nadar.