La plupart des systèmes de propulsion des véhicules se déplaçant en milieu aquatique sont équipés d’hélices. Les observations de la nature, cependant, montrent que la majorité absolue des organismes se déplacent dans l’eau en utilisant le mouvement des vagues, en pagayant ou en utilisant la puissance des jets d’eau. Inspiré par ces observations de la nature, un système de propulsion innovant fonctionnant en milieu aquatique a été développé. Cet article présente la conception du système de propulsion aquatique. Une attention particulière a été accordée à l’utilisation des techniques de pagaie et de jet d’eau. Un groupe d’organismes qui utilisent ces mécanismes pour se déplacer dans l’eau a été sélectionné et analysé. Les résultats de la recherche ont été utilisés dans la conception d’un système de propulsion modélisé simultanément sur deux méthodes de déplacement dans le milieu aquatique. Une méthode de modélisation d’un système de propulsion utilisant une combinaison des deux solutions et le résultat ont été décrits. Un design conceptuel et un prototype construit sur la base de la solution ont été présentés. En ce qui concerne la solution développée, des études et des analyses de paramètres sélectionnés du prototype ont été décrites.