KTM a été fondée en 1934 par Hans Trunkenpolz et était initialement connue sous le nom de Kraftfahrzeuge Trunkenpolz. Comme l’entreprise était en fait un atelier de métallurgie et que les ventes étaient plutôt faibles, les propriétaires ont décidé de se lancer dans la fabrication de motos. Deux ans plus tard, en 1953, un homme d’affaires autrichien nommé Ernst Kronreif a acheté une grande part de la société qui a été rebaptisée Kronreif &Trunkenpolz Mattighofen (KTM).
Durant la première année d’existence, ils n’avaient que 20 employés et ils produisaient environ trois motos par jour, y compris la 98cc R100, un projet qui a commencé en 1951. KTM a participé pour la première fois à des événements de sport automobile en 1953 lors de la 5e compétition de Gaisberg, où elle a remporté les trois premières places.
Un an plus tard, KTM a célébré la livraison de sa 1000e moto et, au cours de la même année, elle a remporté le championnat national autrichien 125. Deux ans plus tard, en 1956, KTM participe pour la première fois à la course internationale des Six Jours et Egon Dornauer remporte la médaille d’or.
En 1959, l’ingénieur de KTM Ludwig Apfelbeck développe une nouvelle moto de course qu’Erwin Lechner utilise pour gagner de multiples compétitions tout-terrain. Bien que les choses aillent plutôt bien pour l’entreprise, KTM commence à fabriquer des bicyclettes en 1964.
Deux ans plus tard, KTM lance la production du cross Penton Six Days, une moto destinée à être exportée aux États-Unis. La même année marque la victoire du championnat national autrichien par Manfred Klerr en utilisant la nouvelle moto de Motorcross 250cc.
Plus important, en 1973, KTM commence la production en série de la 250 Motorcross et Enduro tandis que la même année, l’équipe autrichienne enregistre les premiers points en championnat du monde et les premières victoires en Grand Prix. Jusqu’en 1974, KTM dispose d’une gamme de pas moins de 42 modèles, mais malgré cela, la société commence la production de la KTM Hobby III la même année.
KTM commence les années 80 avec un succès important puisqu’ils introduisent les premières motos Motorcross 125cc refroidies par eau en 1981 tandis qu’un an plus tard, ils implémentent la nouvelle suspension arrière Pro Lever sur tous leurs modèles Motorcross.
En 1984, KTM commence à fabriquer des radiateurs et les vend à des concurrents (Suzuki étant l’un des noms les plus importants). Cependant, en même temps qu’ils fabriquaient des pièces de moto, la société a célébré leur 100 000e moteur KTM qui venait avec une cylindrée de 500cc, avec un système de refroidissement liquide et pouvait produire plus de 50bhp.
La production en série du moteur KTM 4 temps à refroidissement liquide a commencé en 1987 mais un an plus tard, l’un des fondateurs de la société, Eric Trunkenpolz meurt. En raison de la faillite, l’entreprise est divisée en divisions indépendantes, qui continuent soit à fabriquer des radiateurs, soit à construire des motos et des vélos. En 1992, la nouvelle KTM Sportmotorcycle GmbH est officiellement fondée, avec une nouvelle équipe de direction, un nouveau Hard Enduro et un nouveau design de moto.