Norja on Euroopan mantereen pohjoisin maa, joka sijaitsee Norjanmeren rannikolla ja Skandinavian vuoristoketjujen luoteisrinteillä. Se sijaitsee Skandinavian niemimaalla ja on yksi Pohjoismaista. Sen pisimmät rajat kulkevat Ruotsin kanssa, pohjoisessa Norjan ja Ruotsin välillä on lyhyempi raja, ja maan itäkärjessä on myös pieni yhteinen raja Venäjän kanssa. Norjan kartalla on yksi maailman pisimmistä rantaviivoista, ja useat pienemmät ja suuremmat vuonot merkitsevät pitkänomaista rantaviivaa koko sen pituudelta.

Maa on myös yksi Euroopan vuoristoisimmista, ja Skandinavian vuoristo vie suuren osan sen maastosta, ja se on maan hallitsevin maantieteellinen piirre. Korkein kohouma sijaitsee näiden vuorten eteläosissa, nimeltään Galdhøpiggen, jonka korkeus on 2469 metriä. Lähellä tätä korkeutta sijaitsee Euroopan syvin järvi, Hornindalsvatnet, jonka syvyys on arviolta 514 metriä. Norjan karttaan on merkitty myös muutama muu kaksituhatvuori, joista huomattavin (Galdhøpiggeniä lukuun ottamatta) on 2286 metriä korkea Snøhetta, jonka topografinen kohouma on 1675 metriä ja joka on siten yksi maailman huomattavimmista huipuista. Skandinavian vuoriston pohjoisosissa sijaitseva Jiehkkevárri on korkeudeltaan matalampi, 1834 metriä, mutta sen kohouma on maan toiseksi korkein, tarkalleen 1741 metriä. Neljänneksi näkyvin huippu on Store Lenangstind, joka täydentää maan neljä ultrahuippua.

Vuoriston maastoa rikkovat pienten jokien laaksot. Maan pitkänomaisen muodon ja topografisten ominaisuuksien vuoksi Maintain-vuorilta laskevia pitkiä jokivirtoja ei ole, vaan ainoastaan lyhyitä, joista useimmat purkautuvat Norjanmereen. Pisin joki on Glomma, joka kulkee suunnilleen Ruotsin etelärajan suuntaisesti pari sataa kilometriä.

Norjalla on myös joitakin riippuvaisia merentakaisia alueita, joita ei ole merkitty yllä olevaan Norjan karttaan, esimerkiksi Huippuvuoret aivan pohjoisessa, Jan Mayen Norjanmeren toisessa reunassa, Bouvet’n saari ja Pietari I:n saari lähellä Etelämerta. Kuningatar Maudin maa on väitetty alue Etelämantereella.