Useimmissa vesiympäristössä liikkuvien ajoneuvojen propulsiojärjestelmissä on potkurit. Luonnosta tehdyt havainnot osoittavat kuitenkin, että ehdoton enemmistö eliöistä liikkuu vedessä aaltoliikkeen, melonnan tai vesisuihkuvoiman avulla. Näiden luontohavaintojen innoittamana kehitettiin innovatiivinen, vesiympäristössä toimiva työntövoimajärjestelmä. Tässä asiakirjassa esitellään vesipropulsiojärjestelmän suunnittelu. Erityistä huomiota kiinnitettiin melontatekniikan ja vesisuihkuvoiman käyttöön. Valittiin ja analysoitiin joukko eliöitä, jotka käyttävät näitä mekanismeja vedessä liikkumiseen. Tutkimustuloksia käytettiin sellaisen työntövoimajärjestelmän suunnittelussa, jota mallinnettiin samanaikaisesti kahdella vesiympäristössä liikkumisen menetelmällä. Menetelmä propulsiojärjestelmän mallintamiseksi käyttäen näiden kahden ratkaisun yhdistelmää ja tulos kuvattiin. Lisäksi esiteltiin konseptisuunnitelma ja ratkaisun perusteella rakennettu prototyyppi. Kehitetyn ratkaisun osalta kuvattiin prototyypin valittujen parametrien tutkimukset ja analyysit.