Newtonin metafyysinen kuva avaruudesta ja ajasta tarjoaa käsitteellisen taustan hänen liiketeorialleen. Absoluuttista avaruutta ja aikaa koskevissa filosofisissa keskusteluissa alipainotetaan kuitenkin Newtonin huolta liikkeen suhteellisuudesta. Nykynäkökulmasta tämä nähdään yleensä huolenaiheena, jota Newton itse ei ottanut riittävän vakavasti, erityisesti verrattuna aikalaisiinsa, kuten Huygensiin ja Leibniziin. Eräässä mielessä Newton kuitenkin jatkoi liikkeen suhteellisuuden ongelmaa pidemmälle kuin hänen aikalaiskriitikkonsa. Itse asiassa, kun he puolustivat liikkeen suhteellisuutta yleisenä periaatteena, vain Newton yritti kehittää sitä, mitä voidaan oikeutetusti kutsua suhteellisuusteoriaksi: systemaattisen teoreettisen selvityksen siitä, mikä on objektiivista fysikaalisten vuorovaikutusten kuvauksessa, ja periaatteellisen eron objektiivisten ominaisuuksien ja niiden ominaisuuksien välillä, jotka riippuvat viitekehyksen valinnasta. Tältä pohjalta Newton esitti selkeämmin kuin kukaan hänen aikalaisistaan ne käsitteelliset tarkistukset, joita liikkeen suhteellisuusteoria aiheutti vallitseville käsityksille voimasta, inertia- ja kausaliteettikäsityksille. Tämä käy ilmi siitä, miten hän käytti Galilein suhteellisuusperiaatetta, josta tuli liikkeen lakien johtolause V. Hän on käyttänyt sitä. Lisäksi, vaikka hänen kriitikkonsa vaativat mekanistista vaihtoehtoa hänen gravitaatioteorialleen, Newton ei nähnyt ainoastaan teoriansa empiiristä voimaa ja sen esimerkillisyyttä fysiikan teorian ja käytännön kannalta yleensä, vaan hän näki myös, että painovoiman erikoinen luonne asetti liikkeen suhteellisuusongelman dramaattisesti uuteen valoon. Tämä näkyy hänen kehittämässään ja käyttämässään korollariassa VI.

Tutkimalla Newtonin ajatusten etenemistä näistä suhteellisuusperiaatteista ja niitä syvällisiä muutoksia, joita hänen näkemyksissään on tapahtunut De Gravitatione -teoksen kaltaisten varhaisten käsikirjoitusten ja Principian ensimmäisten luonnosten välisenä aikana, ymmärrämme, miksi Newton ei katsonut niiden horjuttavan hänen tavoitettaan määritellä ”todelliset liikkeet” aurinkokunnassa. Päinvastoin, hän näki niiden mahdollistavan sen, että hän pystyi erottamaan tietyn kappalejärjestelmän ”todellista liikettä” koskevan paikallisen ongelman globaalista ongelmasta, joka koski sitä, miten kyseinen järjestelmä mahdollisesti liikkuu absoluuttiseen avaruuteen nähden. Toisin sanoen Newton, joka myönsi, että absoluuttinen avaruus ei ole havaittavissa ja että sen suhteen tapahtuvaa liikettä ei näin ollen voida tuntea, pystyi kuitenkin ratkaisemaan ”maailman järjestelmää” koskevan ongelman. Itse asiassa hänen ajattelunsa historia osoittaa, että Newton otti käyttöön absoluuttisen avaruuden teorian nimenomaan muotoillakseen suhteellisuusteoriansa. Newtonin suhteellisuusperiaatteiden käyttö valaisee matemaattisten periaatteiden ja kausaalisen selittämisen välistä suhdetta fysiikassa.