La mayoría de los sistemas de propulsión de los vehículos que se desplazan en el medio acuático están equipados con hélices. Sin embargo, las observaciones de la naturaleza muestran que la mayoría absoluta de los organismos se desplazan por el agua utilizando el movimiento de las olas, remando o utilizando la fuerza de los chorros de agua. Inspirándose en estas observaciones de la naturaleza, se ha desarrollado un innovador sistema de propulsión que funciona en el medio acuático. Este artículo presenta el diseño del sistema de propulsión acuática. Se ha prestado especial atención al uso de las técnicas de remo y a la potencia del chorro de agua. Se seleccionó y analizó un grupo de organismos que utilizan esos mecanismos para desplazarse por el agua. Los resultados de la investigación se utilizaron en el diseño de un sistema de propulsión modelado simultáneamente en dos métodos de desplazamiento en el medio acuático. Se describió un método para modelar un sistema de propulsión utilizando una combinación de las dos soluciones y el resultado. Se presentó un diseño conceptual y un prototipo construido a partir de la solución. Con respecto a la solución desarrollada, se describieron estudios y análisis de parámetros seleccionados del prototipo.