En animales arborícolas como el lémur ratón gris (Microcebus murinus Miller, 1777), el salto es la estrategia más frecuente para evitar a los depredadores. El objetivo de este estudio fue caracterizar la adaptación locomotora en respuesta a la restricción estructural del hábitat (es decir, la posición del sustrato de aterrizaje). Así, caracterizamos la fase de empuje induciendo a los lémures a saltar a un rango de alturas que van desde la horizontal hasta su máximo rendimiento individual. Utilizando cinerradiografías uniplanares de alta frecuencia recogidas en un plano sagital, se evaluaron las contribuciones relativas de la magnitud del vector de velocidad del centro de masa (CoM) y la orientación al rendimiento del salto. La cinemática de la fase de empuje mostró que para alturas de aterrizaje bajas, el rendimiento del salto se debía esencialmente a las extensiones de cadera y rodilla. Los saltos más altos parecían estar relacionados con un aumento de la contribución del tobillo. En todas las alturas de salto, la secuencia proximal-distal de las articulaciones de las extremidades posteriores controlaba la orientación y la magnitud del vector de velocidad de la CdM de M. murinus durante el empuje. Finalmente, el análisis del vector de velocidad al inicio del despegue sugirió que la solución óptima para evitar a los depredadores era saltar por distancia horizontal y no por distancia vertical.