Charles Phillip Ingalls nació en una granja en la zona de North Cuba el 10 de enero de 1836.

Era hijo de Laura Louise Colby y Landsford Whiting Ingalls. Varios miembros de la familia Ingalls se habían establecido allí antes de 1835, y varios hermanos tenían tierras de cultivo contiguas. Todavía hay familias Ingalls que viven en la zona hoy en día.

En 2018 se estableció un parque de bolsillo en el centro de Cuba en honor a él, llamado Pa Ingalls Lane. Se encuentra en el estacionamiento detrás de la tienda de autopartes Roadrunner en Main Street. Cuba, la diosa protectora de los niños, es la estatua que figura en el corazón del mismo.

Charles fue el padre de Laura Ingalls Wilder, autora de la serie de libros Little House. Se le representa como «Pa» en ellos y en la serie de televisión de La casa de la pradera.

El 1 de febrero de 1860, Ingalls se casó con una vecina suya de Concord, en el condado de Jefferson, Minnesota, Caroline Lake Quiner, que falleció más tarde en 1902.

Charles y Caroline tuvieron tres hijas, Laura Ingalls Wilder, Carrie Ingalls y Mary Ingalls.

En 1879 Ingalls decidió quedarse en De Smet, en el territorio de Dakota, tras su traslado desde Minnesota. En 1880, abrió una tienda de productos generales.

Como se puede ver en su fotografía, no se parecía en nada al actor Michael Landon, que lo representó en la serie de televisión.

Charles falleció el 8 de junio de 1902 a la edad de 66 años, en De Smet, Dakota del Sur, y está enterrado allí.

Su obituario, tal y como se publicó en el periódico de De Smet, indicaba que los problemas de corazón eran la causa de su fallecimiento.

Los servicios fúnebres se celebraron en la Iglesia Congregacional el martes por la mañana, y a ellos asistieron muchos amigos y familiares. La Fraternidad Masónica que asistió, se hizo cargo del funeral, y sus restos fueron colocados en su último lugar de descanso en De Smet con un solemne rito fúnebre de esa organización.
«Su vida fue la de un pionero desde la infancia. Como ciudadano gozaba de gran estima, siendo honesto y recto en sus tratos y asociaciones con sus semejantes. Como amigo y vecino, siempre fue amable y cortés, y un esposo y padre fiel y cariñoso».

Los padres de Ingalls están enterrados en Cuba en el cementerio situado detrás de la presa del lago Cuba.