El ácido ribonucleico (ARN) que participa directamente en la traducción de la secuencia de nucleótidos del ARN mensajero a secuencias de aminoácidos para la construcción de proteínas se denomina ARN de transferencia o comúnmente ARNt. La fabricación del propio ARNt está dirigida por el ADN de la célula que proporciona un patrón para la producción de ARN por «transcripción».

Abajo hay una ilustración de la composición de un ejemplo de ARNt en lo que comúnmente se llama su forma de hoja de trébol. Es una proyección bidimensional de la forma de la molécula. Su forma tridimensional real es más compleja, pero esta es una forma común de representarla para enfatizar su función de unir un aminoácido a un extremo correspondiente al anticodón en el extremo opuesto. Este anticodón se unirá a un codón formado por tres bases nitrogenadas que especifican un aminoácido según el código genético. Esta ilustración se basa en un ejemplo de Rana. Este ARNt fue investigado en la levadura y su estructura fue la culminación de siete años de trabajo de Robert Holley de la Universidad de Cornell.

Cuando el proyecto de ARN mensajero para una proteína llega a un ribosoma para el proceso de construcción de una proteína por traducción de ese proyecto, las moléculas de ARNt con todos los aminoácidos requeridos deben estar presentes para que el proceso proceda. Como la mayoría de las proteínas utilizan los veinte aminoácidos, todos deben estar disponibles, unidos a las moléculas de ARNt apropiadas. En este ejemplo, el ARNt se ha unido al codón GCC del ARNm, siendo GCC uno de los codones correspondientes a la alanina. Esto conduce a la colocación de la alanina en el lugar adecuado en la cadena polipeptídica en crecimiento que se convertirá en una proteína.

I
Inocina
mI
metilinosina
mG
metilguanosina
m2G
dimetilguanosina
Psi
Pseudouridina
D
Dihidrouridina

Las numerosas formas de ARNt tienen aproximadamente el mismo tamaño y forma, variando de unos 73 a 93 nucleótidos. Además de las bases habituales A, U, G y C, todas tienen un número significativo de bases modificadas, que se cree que se han formado por modificación después de la transcripción. Algunas de esas modificaciones se enumeran en la tabla. Todos los ARNt tienen secuencias de nucleótidos que son complementarias a otras partes de la molécula y se emparejan para formar los cinco brazos del ARNt. Cuatro de los brazos son bastante consistentes, pero el brazo variable puede variar de 4 a 21 nucleótidos.