Morsekoden begyndte sin udvikling omkring 1836, da Samuel F. B. Morse, Joseph Henry og Alfred Vail udviklede et elektrisk telegrafisystem. Der var brug for en kode til at overføre meddelelser, idet man kun brugte de elektriske impulser, som telegrafen kunne sende, og pauserne mellem dem.
I 1837 udviklede William Cooke og Charles Wheatstone i England et alternativt telegrafisystem, hvor man brugte pegelnåle, der roterede over alfabetiske diagrammer for at angive de bogstaver, der blev sendt. Det lykkedes dog ikke opfinderne at finde kunder til deres system.
Morse/Henry/Vail telegrafen var oprindeligt designet til at lave indrykninger på et papirbånd, når der blev modtaget elektrisk strøm, og Morse-koden blev udviklet, så operatørerne kunne oversætte indrykningerne til tekst. Morse havde planlagt kun at transmittere tal og at bruge en kodebog til at slå hvert ord op i overensstemmelse med det tal, der var blevet sendt. Alfred Vail udvidede imidlertid snart koden til også at omfatte bogstaver og specialtegn, så den kunne bruges mere generelt. Operatørerne lærte senere, at de kunne oversætte klikkene direkte til prikker og streger og skrive disse ned i hånden, hvilket gjorde papirbåndet unødvendigt, og at folk bliver bedre til at modtage morsekode, når man lærer det som et sprog, der høres, i stedet for et sprog, der læses fra en side.
Morsekode begyndte at blive brugt i stor udstrækning til radiokommunikation i 1890’erne. Fra 1930’erne blev det krævet af både civile og militære piloter, at de skulle kunne bruge morsekode. Morsekoden blev anvendt som international standard for maritime nødsituationer indtil 1999, hvor den blev erstattet af Global Maritime Distress Safety System. Da den franske flåde ophørte med at bruge morsekode den 31. januar 1997, var den sidste besked, der blev sendt, “Calling all. Dette er vores sidste råb før vores evige stilhed.” I USA blev den sidste kommercielle Morsekode-transmission foretaget den 12. juli 1999 med Samuel Morses oprindelige meddelelse fra 1844, “What hath God wrought”, og prosignalet “SK”.
Der er gennem årene blevet skabt adskillige versioner af koden, herunder Morses oprindelige version, en kontinental (Gerke-) version og den nuværende internationale version, som er vist ovenfor, og som er vedtaget af ITU. Gerkes version, der blev udarbejdet i 1848, ændrede næsten halvdelen af alfabetet og alle tallene, hvilket i væsentlig grad resulterede i den moderne form af koden. Efter nogle mindre ændringer blev den internationale morsekode standardiseret på den internationale telegrafikongres i 1865 i Paris og blev senere gjort til standard af Den Internationale Telekommunikationsunion (ITU).
Der findes flere oplysninger på Wikipedia.