Myter og legender om havfruer har fulgt menneskets historie fra de gamle civilisationers fødsel til den moderne tid, hvor de er blevet en del af populærkulturen og fantasyfortællinger. Deres moderne navn stammer fra de franske ord mer (hav) og maid (pige eller ung kvinde), som symboliserer deres skønhed og liv ved havet. Historier fra fortiden beskriver dem dog ikke som passive og sårbare, som de moderne fortællinger gør det. Ofte blev de fremstillet som magtfulde, hævngerrige vandånder, der bragte storme, ulykke og død over dem, der rejste over oceaner, floder og søer.

Mermajestæernes oprindelse kan findes i de tidlige civilisationers tro, som mente, at livet kom ud af havet. På grund af det gamle Babylonreligion inkorporerede halvt kvindelig halvt fiskegudinde Atargatis som et symbol på frugtbarhed og liv. De græske filosoffer forfinede tanken om livets oprindelse, der kom fra havet, yderligere med skabelsen af de to kvindelige gudinder Afrodite (som betyder “født af havskummet”) og Venus. De repræsenterede skabelsen, frugtbarhed og kærlighed, men de var også meget hævngerrige, grusomme, jaloux og stolte. Derfor betragtede grækerne havfruer som væsener, der var på jagt efter mændene. De kaldte dem Sirener, og fortællingerne om deres forførende, dødbringende sang spredte sig over hele Europa og gav næring til skabelsen af mange legender og accept i populærkulturen som virkelige væsener (utallige havfrueobservationer gennem århundreder holdt myten i live, selv Christopher Columbus rapporterede, at han havde set, hvad der højst sandsynligt er et par af søkøer eller søkøer og forvekslede dem med “meget grimt udseende havfruer”).

Billedet af den lille havfrues søstre

Folkets fremstillinger af havfruer og sirener som angribere begyndte langsomt at forsvinde, da den menneskelige civilisation endelig erobrede kunsten at rejse over havet. Da færre og færre tragedier skete for sømænd og skibe, udviklede populærkulturen dem langsomt til at være mindre dødbringende. Den romantiske opfattelse af havfruer blev introduceret i det 18. århundrede med H.C. Andersens populære eventyr “Den lille havfrue”. Siden da er havfruer begyndt at blive accepteret som hemmelighedsfulde og godmodige væsner, der er meget nysgerrige på livet over havet.