Mens mennesker har omkring 100 milliarder nerveceller i kroppen, har andre pattedyr, som f.eks. blåhvaler, mindst dobbelt så mange. University of Tennessee påpeger, at elefantens hjerne er ca. tre gange så stor som et menneskes og indeholder ca. tre gange så mange nerver.

Univeristy of Washington forklarer, at nerverne er opdelt i tre grupper: sensoriske neuroner, motoriske neuroner og interneuroner. Mens sensoriske neuroner sender information til centralnervesystemet, sender motoriske neuroner information væk fra centralnervesystemet. F.eks. sendes oplysninger, der opfanges fra næsen og ørerne, f.eks. lugte og lyde, gennem sensoriske neuroner til hjernen. Interneuroner forbinder de sensoriske og motoriske neuroner.

Nerveceller ligner meget almindelige celler, siger University of Washington. De indeholder en cellemembran og en kerne med genetisk materiale og organeller, og de gennemgår grundlæggende cellulære processer. De adskiller sig dog fra andre celler på forskellige måder. Nerveceller har dendritter og axoner, som overfører elektriske signaler til og fra centralnervesystemet. Desuden udskiftes nerveceller normalt ikke som andre celler i kroppen. Jo ældre et menneske bliver, jo færre neuroner har det, selv om der er visse tegn på, at der kan vokse nye neuroner hos voksne.