Norge er det nordligste land på det europæiske kontinent og ligger ved kysten af Det Norske Hav og de nordvestlige skråninger af de skandinaviske bjergkæder. Det er beliggende på den skandinaviske halvø og er et af de nordiske lande. Den længste af dets grænser går til Sverige, en kortere grænse er trukket mellem Norge og Sverige i nord, og der er også en lille fælles grænse med Rusland på den østlige spids af landet. Norge kort har en af de længste kystlinjer i verden, med flere mindre og større fjorde, der markerer den langstrakte kystlinje i hele dens længde.

Landet er også et af de mest bjergrige i Europa, hvor de skandinaviske fjelde fylder meget i terrænet, og er det mest dominerende geografiske træk i landet. Den højeste højde er beliggende i de sydlige dele af disse bjergkæder, kaldet Galdhøpiggen med en højde på 2469 meter. Ikke langt fra denne højde ligger Europas dybeste sø, Hornindalsvatnet, med en anslået dybde på 514 meter. Der er også et par andre to tusindtusinder på kortet over Norge, og den mest fremtrædende af disse to tusindtusinder (bortset fra Galdhøpiggen) er Snøhetta i 2286 meters højde, med en topografisk højde på 1675 meter, og er dermed en af verdens mest fremtrædende tinder. Jiehkkevárri, der ligger i de nordlige skandinaviske bjergkæder, er lavere med 1834 meter, men er den næsthøjeste i landet med sine 1741 meter. Den fjerde mest fremtrædende top er Store Lenangstind, der fuldender landets fire ultra-toppe.

Terrænet i bjergene er afbrudt af dale med små floder. På grund af landets aflange form og topografiske træk er der ingen lange flodstrømme, kun korte, der kommer ned fra bjergkæderne, hvoraf de fleste munder ud i Det Norske Hav. Den længste flod er Glomma, som løber nogenlunde parallelt med den sydlige svenske grænse i et par hundrede kilometer.

Norge har også nogle afhængige oversøiske territorier, som ikke er vist på ovenstående kort over Norge, f.eks. Svalbard helt mod nord, Jan Mayen i den anden udkant af Norskehavet, Bouvetøen og Peter I-øen nær Antarktis. Dronning Maud Land er et område på det antarktiske kontinent, som der gøres krav på.