Esau var søn af Isak og Rebekka og Jakobs ældre tvillingebror (1 Mos 25:26). Han huskes især for to dramatiske episoder: hans salg af sin førstefødselsret for en tallerken gryderet (1 Mos 25,24-34) og den dramatiske historie om, hvordan han blev frataget sin fars velsignelse og arv ved hjælp af sin mors og brors snedige intriger (1 Mos 27). De to brødre bliver dog til sidst forsonet i en meget gribende og dramatisk scene i 1 Mos 33, og sammen deltager de i begravelsen af deres far (1 Mos 35:29).

Han fik navnet Edom (rød) og betragtes som stamfader til edomitterne (1 Mos 36:1). Historierne om Esau og Ismael – som Esau har mere end en flygtig lighed med – flettes sammen, da Esau rejser for at møde Ismael og gifter sig med hans datter, Mahalath (1 Mos 28:9).

En meget foragtet skikkelse i jødedommen og kristendommen, Esau fremstilles som syndig og sanselig, mens Koranen ikke indeholder nogen omtale af ham. I Det Nye Testamente forbindes han med alt det ugudelige og med seksuel umoralitet (Heb 12:16). Augustin identificerer Esau som det jødiske folk, der repræsenterer alle dem, der ikke tror.

Esau’s bedrag (1. Mosebog 27) var et enormt populært emne i kunsten: Giottos fresker i Assisi, 16. århundredes hollandske kunst og flere illuminerede jødiske bibler fortolker alle episoden på meget forskellige måder, hvoraf mange koncentrerer sig om scenens patos.