De fleste fremdriftssystemer til køretøjer, der bevæger sig i vandmiljøet, er udstyret med propeller. Observationer i naturen viser imidlertid, at det absolutte flertal af organismer bevæger sig gennem vandet ved hjælp af bølgebevægelser, ved at padle eller ved hjælp af vandstrålekraft. Inspireret af disse observationer i naturen blev der udviklet et innovativt fremdriftssystem, der fungerer i vandmiljøet. I denne artikel præsenteres udformningen af vandfremdriftssystemet. Der blev lagt særlig vægt på brugen af padleteknikker og vandstrålekraft. En gruppe organismer, der anvender disse mekanismer til at bevæge sig gennem vandet, blev udvalgt og analyseret. Forskningsresultaterne blev anvendt ved udformningen af et fremdriftssystem, der samtidig er modelleret efter to bevægelsesmetoder i vandmiljøet. Der blev beskrevet en metode til modellering af et fremdriftssystem ved hjælp af en kombination af de to løsninger og resultatet heraf. Der blev præsenteret et konceptuelt design og en prototype, der er konstrueret på grundlag af løsningen. Med hensyn til den udviklede løsning blev der beskrevet undersøgelser og analyser af udvalgte parametre for prototypen.